非線性滑模觀測器設計及飽和容錯控制一直是非線性控制領域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構觀測器設計新思路。在此基礎上，根據(jù)工程應用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設計方法。最后對所提的理論方法進行應用研究，力圖理論結合實際，突出工程應用。

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

本書共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預測技術、光伏電池的參數(shù)提取技術、光伏發(fā)電工程數(shù)學模型以及國內(nèi)外光伏技術的發(fā)展趨勢等。本書結合當前光伏發(fā)電的理論與實驗進展，強調先進性、科學性和實用性，撰寫理念先進、定位準確、內(nèi)容精當、文字流暢、特色鮮明。通過本書的學習，人們不僅能夠深化對于光伏發(fā)電技術的基本理論的認識，更可以從計算角度理解光伏發(fā)電規(guī)律。

這是一部全面介紹通元針法的專著。通元針法是我國著名針灸專家、第五批全國名老中醫(yī)藥專家傳承工作室的指導老師賴新生教授所創(chuàng)，是賴教授從事針灸臨床40多年的躬耕實踐，經(jīng)驗積累，科學研究，探索未知的一種總結與嘗試。這一療法問世以來，以其新穎的配穴理論、獨特的治療方法和顯著的臨床療效而受到廣泛關注，成為傳統(tǒng)針灸理法方穴術體系的新模式。本書分為上、下兩篇，上篇是通元針法的組方原理與特點，闡述了通元針法的理法方穴辨證施治體系，也包含通元針法的刺灸補瀉運用及醫(yī)論；下篇以通元針法的臨床研究為主，對通元針法的實用性

染色質是生命的基本物質基礎。本書內(nèi)容主要涵蓋了染色質的基本特性、核小體組裝和解聚的調控，以及染色質上組蛋白的翻譯后修飾對染色質結構的影響并發(fā)揮多樣性的功能，特別是在轉錄調控、異染色質形成、DNA修復和DNA復制中的作用，最后介紹了染色質與其他細胞生理活動的功能聯(lián)系。這些表觀遺傳學調控對于研究生命現(xiàn)象、理解人類疾病的發(fā)生和演進、鑒定疾病治療的靶標和干預藥物的開發(fā)等至關重要。

本書結合中小城市空間擴展邊界多年實地調研數(shù)據(jù)，從演化時空、形態(tài)、產(chǎn)業(yè)、人口、活力等方面探討西北地區(qū)城市建設用地邊界區(qū)域演化特征，提出對建設用地邊界區(qū)域演化產(chǎn)生實際影響的因素。根據(jù)不同地域、不同類型，選取秦嶺山地城市商洛市、綠洲城市酒泉市、資源型城市榆林市作為典型案例，對其中心城區(qū)建設用地邊界區(qū)域演變情景進行分析及用地推演，并探討各種情景之間的時序性和融合性。在此基礎上，提出西北地區(qū)中小城市建設用地邊界區(qū)域調控與引導措施。

社會主義核心價值觀是中國人民在邁向實現(xiàn)中華民族偉大復興的中國夢、建設中國特色社會主義宏偉大業(yè)的道路上須臾不可或缺的核心價值理念。而中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化作為社會主義核心價值觀的肥沃土壤和豐厚滋養(yǎng)，迫切需要在青少年“成人”的過程中根植于心。本書緊緊圍繞中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化助力青少年茁壯成長這一核心問題，以較厚重的文化功底，并佐以較翔實的歷史文獻資料，從精神層面、政治與制度層面、教育與學術層面，較系統(tǒng)闡釋了中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化在“成人”中的巨大價值和意義；并以開闊的文化視野，對中外歷史上有代表性的文明發(fā)展進行了分

本書為“低維材料與器件叢書”之一。碳納米管是當前材料科學和信息科學研究領域最有活力的新材料之一，因其獨特的結構與性能、廣闊的應用前景而備受關注。本書作者在參閱大量國內(nèi)外科技文獻資料、總結**科技進展的基礎上，結合自身多年科研經(jīng)歷和成果，介紹了碳納米管器件應用所涉及的基本概念、基本理論和工作原理，詳細闡述了碳納米管及其器件的制備方法與工藝，以及碳納米管的電學性質、光學性質、力學性質、場發(fā)射特性及其器件等在相關領域的應用。

本書內(nèi)容包括緒論、總物質流分析、典型元素流分析、環(huán)境負荷及生態(tài)風險評價、環(huán)境負荷對策分析及預警措施幾部分，以物質流和元素流的分析方法為基礎，介紹了該方法在分析具體典型案例中的實際應用，并針對具體案例提出了相應的解決對策，為指導改善生態(tài)環(huán)境提供了理論支撐，旨在運用工業(yè)生態(tài)學的基礎方法，結合實際案例，為解決生態(tài)環(huán)境問題提供理論指導、技術支持和案例借鑒。本書注重理論分析與實踐結合，具有較強的應用性和針對性，可供環(huán)境、冶金、化工、生態(tài)等領域的工程技術人員、科研人員和管理人員參考，也供高等學校環(huán)境科學與工

NiTi合金由于其獨特的性能已在生物醫(yī)學領域得到了廣泛應用。本書綜合了近年來醫(yī)用NiTi合金陽極氧化與表面處理的新理論和技術成果，主要內(nèi)容包括：緒論；NiTi合金表面Ni-Ti-O納米管陣列涂層；NiTi合金表面Ni-Ti-O納米孔涂層；NiTi合金表面納米涂層的腐蝕性能；NiTi合金表面納米涂層的生物學性能；醫(yī)用NiTi合金表面改性技術進展及展望等。全書結合作者研究成果，具有一定的獨創(chuàng)價值，系統(tǒng)性、理論性和實用性較強，可供廣大生物材料、金屬材料和新材料，以及醫(yī)療器械、臨床醫(yī)學等領域的科研人員、