由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數(shù)據(jù)融合方法等內(nèi)容。本書從ROS基礎(chǔ)、車輛建模基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)到傳感器基礎(chǔ)實驗和數(shù)據(jù)融合，將涉及的每個知識點詳細(xì)拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代碼提供

本書是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)特征分析及預(yù)處理、經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法（分類、回歸、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則和集成學(xué)習(xí)等）、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)頁排序、互聯(lián)網(wǎng)信息抽取、日志挖掘與查詢分析等）理論與方法。在此基礎(chǔ)上，除第1章外，每章均有基于Python語言的實例應(yīng)用。

本書主要講述了阿秀作為學(xué)霸及“個人成長”博主，親身實踐的有效的學(xué)習(xí)方法，讓讀者能夠在心態(tài)、認(rèn)知、學(xué)習(xí)技巧上都獲得提升。本書中的學(xué)習(xí)方法科學(xué)有效，能夠輔助讀者，從個人情況出發(fā)，提出合理的目標(biāo)，制訂有效的計劃，管理時間、精力、負(fù)面情緒、專注力。書中還介紹了如何使用人類頂級學(xué)習(xí)法——費曼學(xué)習(xí)法，以及如何建立知識框架，并使用神奇筆記法進(jìn)行刻意練習(xí)，使用學(xué)習(xí)日記法進(jìn)行定期復(fù)盤。

本書內(nèi)容涵蓋三個方面，一是歸納科學(xué)技術(shù)、制勝機(jī)理隨時代發(fā)展的脈絡(luò)，在回顧歷史的基礎(chǔ)上，展望智能時代的戰(zhàn)爭模式，設(shè)想發(fā)展路線圖；二是深化對作戰(zhàn)復(fù)雜系統(tǒng)及其復(fù)雜性特征的認(rèn)識，運用量化的方法、建模的方法來分析智能時代的指揮決策，剖析其原理、途徑和方法。三是研究分析復(fù)雜性背景對于指揮決策帶來的挑戰(zhàn)，構(gòu)建智能技術(shù)方法池，形成利用智能技術(shù)支撐人機(jī)結(jié)合指揮決策的方案。本書圍繞指揮決策的主線，既講述原理和回顧歷史，又分析人工智能技術(shù)，結(jié)合未來所處智能時代的特點，總結(jié)指揮決策的本質(zhì)和發(fā)展規(guī)律。

面對不穩(wěn)定、不確定、復(fù)雜和模糊的商業(yè)環(huán)境，交付成功的項目變得更加困難。本書提供了一種系統(tǒng)思考（SystemThinking）的方法，它將戰(zhàn)略規(guī)劃和項目管理的核心原則結(jié)合在一起，形成LFA（LogicalFrameworkApproach）框架，讀者可以很容易地將其應(yīng)用于幾乎任何類型的項目。通過使用本書提供的方法，讀者能更有戰(zhàn)略性地進(jìn)行思考，更有效地規(guī)劃項目，以使項目更順利地執(zhí)行，從而獲得更好的成果。

半實物仿真作為系統(tǒng)仿真技術(shù)的重要形式，具有無破壞性、可重復(fù)、安全、經(jīng)濟(jì)、可控等優(yōu)點，可以達(dá)到節(jié)省研制經(jīng)費、縮短研制周期、提高研制質(zhì)量的目的，是制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制過程中的重要檢驗步驟和評估手段，已經(jīng)貫穿于制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制的全壽命周期。本書圍繞制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真的任務(wù)需求，按照半實物仿真系統(tǒng)的工程研制過程進(jìn)行內(nèi)容展開。本書從基本概念建立、總體方案設(shè)計、仿真模型構(gòu)建、關(guān)鍵設(shè)備研制、仿真試驗開展等層次，詳細(xì)論述半實物仿真技術(shù)所涉及的相關(guān)理論和仿真設(shè)備。本書可以供從事飛行器設(shè)計、制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制、半實物

步入小學(xué)階段，是孩子從幼兒邁向成人階段的轉(zhuǎn)折時期，如何邁好這一步，關(guān)乎其未來的發(fā)展，而這一階段，毅力、耐力、克制力及專注力的力量超越智力，這些關(guān)鍵能力被歸于"自控力”的范疇，需要從小學(xué)就開始培養(yǎng)。本書匯總整理了孩子擁有自控力的重要性及其能力發(fā)展的過程，以及要想讓孩子在小學(xué)低年級時期就具備良好的自控力，父母應(yīng)該如何思考及應(yīng)對。孩子的成長過程總是伴隨著犯錯，本書的創(chuàng)作初衷在于讓父母避免重復(fù)犯錯。希望父母通過閱讀本書，能夠和孩子一起面對并克服成長過程中經(jīng)歷的失誤，在幫助自己的孩子培養(yǎng)自控力方面起到良師

本書用滾雪球的思維講解Python的知識體系。本書共31章，分為3個部分。第1部分為基礎(chǔ)篇，包括第1~15章，介紹Python語言核心知識點。第2部分為進(jìn)階篇，包括第16~28章，是進(jìn)階內(nèi)容，也是Python語言的魅力點所在。通過對這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讀者會全方位地感受到Python的靈活、迅捷、禪意。第3部分為實戰(zhàn)篇，包括第29~31章，通過3個實戰(zhàn)案例，介紹Python的數(shù)據(jù)處理能力，以及Python在網(wǎng)站方面的應(yīng)用。

本書以STC32位單片機(jī)產(chǎn)品系列中的STC32G12K128單片機(jī)為載體進(jìn)行編寫，其是以抗干擾能力強(qiáng)、價格低、工作速度快、功耗低為目標(biāo)的32位8051單片機(jī)，在相同的工作頻率下，其工作速度可達(dá)傳統(tǒng)8051單片機(jī)的70倍。本書基于STC大學(xué)推廣計劃實驗箱（9.4）（主控單片機(jī)：STC32G12K128）介紹應(yīng)用實例的開發(fā)，采用基于寄存器應(yīng)用編程與基于庫函數(shù)應(yīng)用編程相結(jié)合、理論與實踐相結(jié)合、側(cè)重工程實踐的編寫思路，內(nèi)容主要包括微型計算機(jī)基礎(chǔ)、STC32G12K128單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)工具、STC3

風(fēng)險管理反映了一個事實，即某些事件或條件會對項目組合、項目集和項目的目標(biāo)產(chǎn)生影響。這些影響可能是積極的，也可能是消極的，甚至可能導(dǎo)致項目組合、項目集和項目與原定目標(biāo)的背離。本書為項目組合、項目集和項目經(jīng)理提綱挈領(lǐng)地闡述了風(fēng)險管理的核心原則，描述了風(fēng)險管理的基本原理和實施風(fēng)險管理的環(huán)境，定義了風(fēng)險管理的生命周期，尤其介紹了很多已被普遍接受的良好實踐，為項目管理專業(yè)人員提供了一個標(biāo)桿。項目管理實踐者可以將本書作為有用的工具，來檢查自己所處的環(huán)境、項目或組織中的風(fēng)險管理過程。本書是人才交流基金會風(fēng)險管