本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓撲構(gòu)型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運動學的移動操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數(shù)坐標的多足機器人動力學控制方法及其自適應(yīng)步態(tài)控制技術(shù)。

本書主要介紹太陽能建筑一體化相關(guān)應(yīng)用技術(shù)，包括太陽能建筑一體化相關(guān)技術(shù)工作原理、光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)、太陽能建筑一體化之屋頂光伏應(yīng)用、太陽能建筑一體化之光伏幕墻應(yīng)用、太陽能光伏建筑一體化設(shè)計原則與案例、太陽能光熱及建筑一體化應(yīng)用、光伏光熱建筑綜合利用研究與示范、太陽能分布式光伏電站部分案例、光伏光熱系統(tǒng)Polysun設(shè)計軟件的使用、Ecotect操作指南及實踐教程。

近年來“經(jīng)濟學評價”是醫(yī)藥領(lǐng)域內(nèi)的熱門話題，衛(wèi)生技術(shù)評估這項國際通用的決策工具已被國家醫(yī)療保障局用于每年進行的《國家基本醫(yī)療保險、工傷保險和生育保險藥品目錄》調(diào)整工作中。衛(wèi)生技術(shù)評估中，經(jīng)濟學評價最主流的方式為成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠決策樹、馬爾可夫模型等對不同醫(yī)療技術(shù)的成本和效果進行模擬以產(chǎn)生相應(yīng)證據(jù)輔助決策。本書為一本側(cè)重經(jīng)濟學評價實操的教科書，系統(tǒng)介紹了經(jīng)濟學評價的基礎(chǔ)理論及實操步驟，并提供習題供讀者練習，可作為目前已有經(jīng)典教材的有機補充。同時，譯者在翻譯過程中對關(guān)鍵材料進行

本書面向未來高性能航空航天動力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù)，進行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴散燃燒基礎(chǔ)火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計算與試驗研究緊密結(jié)合，力求突出科學性、新穎性、指導(dǎo)性和實用性，例如：針對超臨界航空煤油物性研究，采用試驗測量密度并對計算方法進行修正；針對航空煤油跨臨界噴射特征量，采用試驗研究結(jié)合理論推

本書以作者數(shù)年來在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗為基礎(chǔ)，針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測等**的技術(shù)成果，從設(shè)計源頭上解決隧道結(jié)構(gòu)性態(tài)主動控制的難題，對我國水下盾構(gòu)隧道設(shè)計、施工和維修管理具有重要參考價值。

本書圍繞城市內(nèi)澇、湖泊水體污染和水生態(tài)功能退化等問題展開，以武漢市湯遜湖水系為研究對象，探索湖泊水量、水質(zhì)和水生態(tài)的時空演變規(guī)律，提出一種基于生境需求確定湖泊適宜生態(tài)水位的新方法；構(gòu)建基于MikeUrban的城市洪澇模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染負荷總量和動態(tài)水環(huán)境容量模型，確定入湖污染負荷削減量和水質(zhì)調(diào)控水位；以湖泊綜合功能發(fā)揮**為目標，提出兼顧防洪排澇、水質(zhì)改善和生態(tài)景觀等綜合利用功能的多目標綜合控制水位方法，建立閘站群聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度模型，研究提出滿足防洪安全和生態(tài)環(huán)境改善的湯

本書在分析魚類洄游需求和大壩阻隔對生態(tài)連續(xù)性影響的基礎(chǔ)上，提出過魚設(shè)施建設(shè)的必要性，總結(jié)過魚設(shè)施的歷史、種類和特點，并系統(tǒng)梳理國內(nèi)外對過魚設(shè)施的研究進展。垂直豎縫式魚道因其適應(yīng)性強的特點，被廣泛應(yīng)用于恢復(fù)大壩上下游的連通。本書從理論和應(yīng)用兩方面對垂直豎縫式魚道進行詳釋。理論部分涵蓋垂直豎縫式魚道的原理、設(shè)計及尺寸；應(yīng)用部分一方面對西藏尼洋河多布水電站魚道的設(shè)計進行詳細介紹，另一方面詳述崔家營航電樞紐工程魚道和贛江峽江水利樞紐工程魚道的運行效果。

本書系統(tǒng)分析深海極端環(huán)境探測技術(shù)研究現(xiàn)狀，研究現(xiàn)階段國內(nèi)外深海極端環(huán)境傳感器技術(shù)、移動觀測技術(shù)、原位探測與監(jiān)測技術(shù)、海底觀測網(wǎng)技術(shù)及深海極端環(huán)境探測典型案例，探索深海極端環(huán)境生化地質(zhì)過程數(shù)值模擬技術(shù)及資源開發(fā)利用技術(shù)，形成一套適用于深海極端環(huán)境探測的技術(shù)體系。

本書是國家重點研發(fā)計劃課題“雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升技術(shù)與示范”（2018YFC0506904）等研究成果的總結(jié)。針對新時期雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升存在的問題與需求，系統(tǒng)研究了高速城鎮(zhèn)化條件下雄安新區(qū)河流濕地生態(tài)修復(fù)和保護技術(shù)、淀區(qū)（湖泊）濕地生態(tài)系統(tǒng)修復(fù)保護技術(shù)、城區(qū)濕地系統(tǒng)構(gòu)建和功能提升技術(shù)，提出了雄安新區(qū)濕地系統(tǒng)總體格局優(yōu)化與配置方案，以及濕地生態(tài)需水與水量保障方案。

本書基于對伊犁河谷清代“伊犁九城”、牛錄城堡、卡倫、營盤等駐防城的考古學調(diào)查、測量和勘探，結(jié)合中外文獻、圖片資料等，進行了較為系統(tǒng)的考證和研究。伊犁駐防城體系的發(fā)展歷經(jīng)初建、高潮、完善、戰(zhàn)亂、重建五個階段。各城形制規(guī)整、特點鮮明，軍事防御設(shè)施完善。空間分布上呈現(xiàn)出“雙核心”布局，互為掎角之勢。伊犁河谷清代駐防城是在中央王朝的主導(dǎo)下，由各族兵員百姓共同建起來的，它們有效地穩(wěn)固了邊疆局勢，維護了國家統(tǒng)一。以此材料和史實為本，作者還就城市考古學、城市形態(tài)學、“中心地”、邊疆理論、“新清史”等理論范式做