本書主要講述可應(yīng)用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書針對航空航天、電子半導(dǎo)體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯誤觀念，從工作區(qū)設(shè)計、材料選擇、工具使用、過程檢測、清潔維護、包裝運輸、管理措施、審核認(rèn)證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時通過標(biāo)準(zhǔn)和案例對污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細(xì)節(jié)進行了闡述分析。

本書介紹了扎根理論的實踐指南，扎根理論是具有高度影響力的處理質(zhì)性資料的方式，其創(chuàng)立于1960年代，被西方社會科學(xué)界公認(rèn)為是過去40多年中，質(zhì)性研究發(fā)展中最重要的方法。本書中，作者引導(dǎo)讀者接觸在社會研究中使用扎根理論的技術(shù)，并提供了清晰的、循序漸進的指導(dǎo)。本書通篇使用了許多精選的例子，描畫出了扎根理論的奠基人格拉澤和施特勞斯所提出的扎根理論圖景之外的另一種景象。作者認(rèn)為，扎根理論必須從實證主義源頭那里繼續(xù)發(fā)展，需要把過去20年來由建構(gòu)主義者所提出的很多方法和問題融人進來，使其成為一種更加細(xì)致和更具

本書內(nèi)容選擇堅持“源于生活、服務(wù)安全”的原則，面向廣大民眾，從家庭應(yīng)急物資儲備，科學(xué)報警及預(yù)警，院前醫(yī)療急救技術(shù)，心肺復(fù)蘇術(shù)及AED使用，燃?xì)庑孤�、火�?zāi)、溺水等生活意外事件應(yīng)急避險與處置，自然災(zāi)害應(yīng)急避險，職業(yè)健康與安全防護等方面進行理論知識和技能的傳授，圖文并茂，簡練易學(xué)，實用性強。 全書主要內(nèi)容包括安全與應(yīng)急基礎(chǔ)認(rèn)知、現(xiàn)場基本急救技術(shù)、生活意外事件應(yīng)急避險與處置、自然災(zāi)害應(yīng)急避險、公共衛(wèi)生事件預(yù)防與處置、職業(yè)健康與安全防護。

本書以復(fù)雜的機械手臂為切入點，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學(xué)科交叉融合新模型在機械手靈巧控制上的應(yīng)用方法。本書第一部分既覆蓋了機械手的應(yīng)用領(lǐng)域、常用控制策略及發(fā)展趨勢，也覆蓋了機械手的運動模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書第二部分專注于軟計算和軟硬控制策略的設(shè)計，采用了多種先進的仿生智能控制和反饋控制設(shè)計方法以解決滿足穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性要求的多自由度控制目標(biāo)問題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進行了驗證，特別是在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面，并對下一步的工作和未解決的問題進行了討論。

本書瞄準(zhǔn)極化雷達(dá)技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達(dá)理論方法及其在雷達(dá)目標(biāo)檢測、濾波與識別中的應(yīng)用。全書分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)闡述了天線和雷達(dá)目標(biāo)的瞬態(tài)極化特性、時頻分布以及統(tǒng)計特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達(dá)的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了雷達(dá)目標(biāo)的極化特性測量、極化檢測、極化濾波以及極化目標(biāo)識別等四個方面的最新研究成果。

本書從高新技術(shù)基本概念入手，探討了其在軍事裝備保障領(lǐng)域的特點優(yōu)勢，分析了其在裝備維修保障方面的結(jié)合應(yīng)用，結(jié)合當(dāng)前裝備維修保障實踐經(jīng)驗、現(xiàn)實條件和可能發(fā)展，運用科學(xué)方法，緊貼裝備維修保障需求，闡明裝備維修保障高新技術(shù)應(yīng)用的方法和途徑，并將其升華為系統(tǒng)、完整、科學(xué)的應(yīng)用理論，用以指導(dǎo)高新技術(shù)裝備維修保障實踐，全面提升裝備維修保障能力。

本書共分8章，從靜電引起火災(zāi)與爆炸的基礎(chǔ)知識入手，全面闡述了靜電基礎(chǔ)、靜電起電-放電原理，對靜電計量測試的特點、靜電防護技術(shù)進行了系統(tǒng)講解，介紹了靜電在工業(yè)生產(chǎn)上的創(chuàng)新性應(yīng)用。作者拋開了繁雜的理論分析，將靜電原理和應(yīng)用與實例結(jié)合進行直觀的講解，給出了很多簡潔的結(jié)論和建議；本書的另一個重要特點是對演示試驗的細(xì)致說明和大量典型案例的詳盡研究，便于工程師和技術(shù)人員更容易理解和掌握基本概念及其相互關(guān)系，結(jié)合實際情況對具體問題進行有效的歸因分析并提出解決方案。本書適用于從事靜電防護工程、電磁兼容性和電磁環(huán)

本書比較全面反映溫瑞塘河流域涌現(xiàn)出來的優(yōu)秀兒女。有全民治水的攻堅場景，有打贏創(chuàng)業(yè)歷程的勝利回響，有共產(chǎn)黨員的公仆本色，有特別能戰(zhàn)斗的黨支部風(fēng)采，有走在全國前列的非公黨建，這些劃時代的英雄人物抓鐵有痕、踏石留印。作者通過10年時間，認(rèn)真刻畫了一個個鄉(xiāng)愁故事，一件件先進事跡，一位位溫瑞平原的佼佼者和弄潮兒。整個文集語言樸實、情節(jié)跌宕起伏、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)。

本書結(jié)合工程實踐,按照油液、振動、紅外、無損等基礎(chǔ)性狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)較為系統(tǒng)地歸納了TBM與盾構(gòu)機的狀態(tài)監(jiān)測綜合應(yīng)用。同時,輔以大量實例從故障現(xiàn)象、狀態(tài)監(jiān)測、故障分析、故障處置等多個方面闡述各種檢測技術(shù)的應(yīng)用場景與方法,以便于讀者更好地理解不同故障現(xiàn)象的診斷手段,以及如何通過診斷技術(shù)手段評判設(shè)備狀態(tài),掌握故障發(fā)生原因、規(guī)律等,用以指導(dǎo)處置。 本書可供施工單位從事機械設(shè)備維修和管理的技術(shù)或科研人員使用,也可供相關(guān)高校師生參考學(xué)習(xí)。