本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內(nèi)容。尤其是對于多機器人控制的系統(tǒng)動力學(xué)、分布式控制器設(shè)計等內(nèi)容進行了透徹講解。

超聲科基層醫(yī)生和低年級超聲科醫(yī)生學(xué)習(xí)超聲診斷有三個難點：第一，超聲操作性強掃查手法很重要，對初學(xué)者是個難點；第二，超聲聲像圖與解剖圖對應(yīng)關(guān)系對初學(xué)者是學(xué)習(xí)難點；第三，新手所見典型病例和非典型病例的量都不夠，診斷和鑒別診斷困難。本書從以上難點出發(fā)，主要介紹了超聲心動圖的基礎(chǔ)，包括常用切面的操作方法、掃查要點及血流動力學(xué)情況等，以及常見心臟疾病的臨床特點、血流動力學(xué)變化、超聲診斷要點和注意事項，超聲斷面圖、體位圖、手繪示意圖全面講解，超聲聲像圖與解剖圖對應(yīng)關(guān)系一目了然；掃二維碼看演示示范性操作、規(guī)范

《茶花女》是小仲馬的代表作，法國殿堂級愛情經(jīng)典，小說講述長相出眾的農(nóng)村姑娘瑪格麗特來巴黎謀生，不幸做了妓女，富家青年阿爾芒的赤誠之心喚起她對愛情的向往，但阿爾芒之父反對二人的婚事，迫使瑪格麗特離開，阿爾芒不明真相地羞辱瑪格麗特，終使她在貧困與病痛中含恨死去。這部小說開創(chuàng)了法國文學(xué)“落難女郎”系列的先河，整部作品散發(fā)著強烈的浪漫主義氣息，從小說到劇本，再到歌劇，都獲得了現(xiàn)象級的巨大成功，自1909年以來，被搬上銀幕二十余次，被認(rèn)為是形成大小仲馬“父子雙壁”奇觀的重要作品。

在現(xiàn)代社會的多元化需求下，傳統(tǒng)的建筑功能設(shè)計方式——簡單復(fù)制資料集中的標(biāo)準(zhǔn)功能組合——已經(jīng)不能滿足時代需求。本書揭示了功能策劃在建筑產(chǎn)品創(chuàng)新中的深層價值，為建筑設(shè)計提供了一個以往被忽略的思考維度。本書跳出建筑功能的傳統(tǒng)理解，引入系統(tǒng)思維、抽象思維和樹形思維，從審視功能的多維特性和區(qū)分邏輯開始，到功能之間的組合關(guān)系及重構(gòu)常規(guī)功能組合的策略，最后進一步探討了功能策劃在建筑中的具體應(yīng)用，包括建筑功能的定位、功能的三維和四維復(fù)合，以及互聯(lián)網(wǎng)對實體空間功能組合的重塑，希望幫助讀者建立對功能策劃的全新且全面

《女性腫瘤患者圍手術(shù)期管理》是各位編者在參閱大量文獻的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身的臨床經(jīng)驗編寫的。本書分11章詳細(xì)介紹了圍手術(shù)期醫(yī)學(xué)概述、女性生殖系統(tǒng)解剖、女性惡性腫瘤的特點、女性惡性腫瘤手術(shù)、麻醉管理、圍手術(shù)期麻醉用藥、麻醉后監(jiān)護、圍手術(shù)期疼痛的管理、腸內(nèi)營養(yǎng)及術(shù)前營養(yǎng)支持、女性惡性腫瘤術(shù)后常見并發(fā)癥的防治、女性惡性腫瘤圍手術(shù)期麻醉相關(guān)并發(fā)癥預(yù)防及處理等內(nèi)容。全書內(nèi)容全面系統(tǒng)、條理清晰、規(guī)范實用。

《頭頸部腫瘤患者圍手術(shù)期麻醉管理及護理》是各位編者在參閱大量文獻的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身的臨床經(jīng)驗編寫的。本書包括4篇10章，詳細(xì)介紹了頭頸部解剖學(xué)、頭頸部腫瘤概述、全身麻醉技術(shù)、超聲引導(dǎo)下頸叢神經(jīng)阻滯、麻醉藥物的選擇及應(yīng)用、麻醉前訪視、圍手術(shù)期監(jiān)測與操作、圍手術(shù)期特殊處置、常見頭頸部手術(shù)麻醉、頭頸部手術(shù)全身麻醉術(shù)后管理及注意事項等內(nèi)容。全書內(nèi)容全面系統(tǒng)、條理清晰、規(guī)范實用，適合頭頸頜面手術(shù)麻醉臨床醫(yī)師參考使用。

本書是內(nèi)蒙古師范大學(xué)中華民族共同體研究基地“兼和叢書”之一，對中華民族共同體概念進行分析，從中華民族的形成和新中國的民族發(fā)展道路出發(fā)，進一步闡釋中華民族共同體的價值體系，鑄牢中華民族共同體意識，提出了中華民族共同體精神的當(dāng)代價值。中華民族面對“百年未有之大變局”，更需要鑄牢中華民族共同體意識，構(gòu)筑中華民族共有精神家園，早日實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興。文化認(rèn)同、精神認(rèn)同是民族認(rèn)同最深層次的認(rèn)同，入心入腦，觸及靈魂。中華文化是各民族文化的集大成，中華文化認(rèn)同是我國各族人民的生命線，是鑄牢中華民族共同體意識

本書內(nèi)容已經(jīng)外聘專家審讀審核通過。本書內(nèi)容分為六章。第一章為引言，對研究背景和研究報告的整體框架進行梳理。第二章對京津冀城市群流動人的集聚趨勢、特征與模式進行整理，應(yīng)用普查數(shù)據(jù)和1%人口抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)對京津冀城市群流動人口集聚的趨勢進行分析，應(yīng)用流動人口動態(tài)監(jiān)測調(diào)查數(shù)據(jù)對流動人口的人口與社會經(jīng)濟特征、流動模式、家庭化流動特征和居留意愿進行分析，展現(xiàn)京津冀城市群流動人口集聚的基本狀況，作為后續(xù)研究的基礎(chǔ)。第三章，對京津冀城市群流動人口集聚的空間格局進行分析，并與珠三角和長三角城市群流動人口集聚格局進

高校大數(shù)據(jù)整合與抽取推薦—理論與方法技術(shù)是通過對高校主要數(shù)據(jù)模型的梳理，提供統(tǒng)一的基于云的高校數(shù)據(jù)整合和共享平臺，實現(xiàn)高校內(nèi)部數(shù)據(jù)的整合和共享，為教學(xué)、科研、管理提供數(shù)據(jù)決策支撐，提高高校的信息化水平。本書是國內(nèi)外第一部較為全面系統(tǒng)地介紹了高校大數(shù)據(jù)整合與抽取推薦的理論與方法技術(shù)圖書，具有較好的基礎(chǔ)性、實用性及可操作性。全書論述嚴(yán)謹(jǐn)，注重理論與實踐相結(jié)合，具有啟發(fā)性，以期能給讀者帶來實際幫助，產(chǎn)生最大價值。適用于從事高校信息化工作的人員、高校管理人員、大數(shù)據(jù)管理人員及信息推薦等方面的教學(xué)科研人員

本書是詩人卷土的第二部詩集，收錄了詩人自2006年來創(chuàng)作的詩歌百余首。卷土的詩歌干凈鮮活，文字簡潔，具有濃郁的海洋性氣質(zhì)�！澳咸�平洋”是詩人詩歌坐標(biāo)系的原點，與此同時海洋拓寬著詩人的視域。書中詩人歌頌海洋，書寫詩人對社會、生活、人生的理解，表達對大自然的審美追求。詩人有著超乎尋常的想象力，能發(fā)現(xiàn)更多物與物之間的隱秘關(guān)系，且長于在觀看時切換近景和遠(yuǎn)景，以此形成饒有層次的畫面。他的詩歌，情感真摯動人，視覺獨特，有著久違的清澈美及整體意象的完整性、抒情性。