本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ)知識、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動力學(xué)建模、仿真和高效動力學(xué)的計算方法。

本書提供使用PyTorch開發(fā)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序的基本原理和方法,旨在為讀者介紹機(jī)器學(xué)習(xí)工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家在解決深度學(xué)習(xí)問題中所采用的主流現(xiàn)代算法與技術(shù),緊跟深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢,助力初學(xué)者熟練掌握PyTorch。本書的核心優(yōu)勢在于,采用易于理解的問題與解決方案的結(jié)構(gòu),全面而詳盡地講解了PyTorch的使用方法,并提供了大量相應(yīng)的代碼示例,以便將這些概念順利應(yīng)用于實(shí)際項目中。本書適合對計算機(jī)視覺、自然語言處理等領(lǐng)域感興趣的人士閱讀。對于希望在深度學(xué)習(xí)任務(wù)中運(yùn)用PyTorch的讀者,本書將是一

公關(guān)作為一門藝術(shù)，旨在深入人心、塑造形象。本書作者從優(yōu)秀公關(guān)人員所需的基本素質(zhì)與技能出發(fā)，圍繞如何做人心的公關(guān)這一主題，精心構(gòu)建了六章內(nèi)容，包括能力基石、打動人心、走進(jìn)人心、捍衛(wèi)人心、凝聚人心和見人見心。本書不僅解析了作者親歷的眾多公關(guān)案例，沉淀了諸多一手經(jīng)驗(yàn)，還提供了專業(yè)的方法工具。無論對于即將踏入公關(guān)領(lǐng)域的初學(xué)者，還是希望在職業(yè)道路上更進(jìn)一步的資深公關(guān)從業(yè)者、企業(yè)經(jīng)營管理者、品牌公關(guān)市場媒體的專業(yè)人士來說，本書都是一本實(shí)用的工作指南。

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本書中收錄了作者結(jié)合十余年設(shè)計師工作的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)的自工業(yè)革命以來的22種設(shè)計風(fēng)格。這些風(fēng)格既有趣，也有料，一部分還橫跨藝術(shù)與設(shè)計領(lǐng)域，大部分朋友也許知道但了解得并不深入。本書圖文并茂、語言活潑、通俗易懂，可以幫助你充分掌握設(shè)計原材料和獲得設(shè)計靈感。設(shè)計從業(yè)者、設(shè)計愛好者、設(shè)計學(xué)習(xí)者、設(shè)計研究者以及設(shè)計專業(yè)的考研學(xué)生，可以從本書中收獲很多。

隨著美國40年以來的大幅度加息，全球經(jīng)濟(jì)的量化寬松時代終于告一段落，全球主要國家的匯率、股票市場都迎來了巨大的沖擊，而利率也通過債券直接引發(fā)了美國銀行業(yè)的危機(jī)。但是利率究竟是什么，它是怎么構(gòu)成的，又是如何影響我們經(jīng)濟(jì)的方方面面的，很多時候即便是經(jīng)濟(jì)或金融專業(yè)的研究生也很難一下子厘清其全貌。本書則全面介紹了利率的歷史、計算方式、種類、利率與債券的關(guān)系、決定利率的因素、利率如何影響宏觀經(jīng)濟(jì)，以及當(dāng)下的低利率時代的經(jīng)緯和它為什么會畫上句號。

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內(nèi)容簡介這是一本系統(tǒng)梳理并深入解析大模型的基礎(chǔ)理論、算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)構(gòu)造流程、模型微調(diào)方法、偏好對齊方法的著作，也是一本能手把手教你構(gòu)建角色扮演、信息抽取、知識問答、AIAgent等各種強(qiáng)大的應(yīng)用程序的著作。本書得到了零一萬物、面壁智能、通義千問、百姓AI、瀾舟科技等國內(nèi)主流大模型團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人的高度評價和鼎力推薦。具體地，通過本書你能了解或掌握以下知識：（1）大型語言模型的基礎(chǔ)理論，包括常見的模型架構(gòu)、領(lǐng)域大型語言模型以及如何評估大模型的性能。（2）大模型微調(diào)的關(guān)鍵步驟：從數(shù)據(jù)的收集、清洗到篩選，

本書采用了實(shí)景駕駛的教學(xué)方式，分別對高速公路，國道、省道及縣鄉(xiāng)道路，城市道路，以及特殊路段等不同場景的風(fēng)險預(yù)判和防御技巧做了詳細(xì)講解，還對新手駕駛?cè)嗽诘缆否{駛中經(jīng)常遇到的問題做了有針對性的講解。本書的特點(diǎn)是：以現(xiàn)場實(shí)景呈現(xiàn)，既有理論知識又能聯(lián)系實(shí)際；本書是編者20多年安全駕駛經(jīng)驗(yàn)的提煉，重點(diǎn)突出預(yù)判和防御在道路駕駛中的實(shí)際運(yùn)用，既傳授了駕駛技巧又提供了駕駛思路。大多數(shù)剛拿到駕照的新手駕駛?cè)硕即嬖谝韵聝煞N情況：一種是對道路駕駛有恐懼感，不敢獨(dú)自開車上路；另一種是敢于上路，但是預(yù)防風(fēng)險和處置風(fēng)險的能

企業(yè)內(nèi)部控制看似復(fù)雜，其內(nèi)核卻可以歸納為“意識與理念、風(fēng)險與對策、原理與工具、場景與應(yīng)用、體系與落地”五組關(guān)鍵詞�；�于這樣的框架，作者依托其近二十年的專業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，緊扣中國企業(yè)經(jīng)營及監(jiān)管環(huán)境特點(diǎn)，通過豐富的現(xiàn)實(shí)案例及企業(yè)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，詳細(xì)介紹：（1）內(nèi)控的本質(zhì)是什么；（2）內(nèi)控如何為企業(yè)帶來價值；（3）如何做好風(fēng)險識別與評價；（4）典型的內(nèi)控工具有哪些；（5）如何在具體業(yè)務(wù)中有效應(yīng)用企業(yè)內(nèi)控工具；（6）如何搭建企業(yè)內(nèi)控體系。本書既有完整的分析體系，幫助讀者建立內(nèi)控思維、搞懂內(nèi)控原理，又有大量實(shí)操