本書結(jié)合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。

本書提供使用PyTorch開發(fā)深度學習應用程序的基本原理和方法,旨在為讀者介紹機器學習工程師和數(shù)據(jù)科學家在解決深度學習問題中所采用的主流現(xiàn)代算法與技術,緊跟深度學習領域的最新發(fā)展趨勢,助力初學者熟練掌握PyTorch。本書的核心優(yōu)勢在于,采用易于理解的問題與解決方案的結(jié)構(gòu),全面而詳盡地講解了PyTorch的使用方法,并提供了大量相應的代碼示例,以便將這些概念順利應用于實際項目中。本書適合對計算機視覺、自然語言處理等領域感興趣的人士閱讀。對于希望在深度學習任務中運用PyTorch的讀者,本書將是一

公關作為一門藝術，旨在深入人心、塑造形象。本書作者從優(yōu)秀公關人員所需的基本素質(zhì)與技能出發(fā)，圍繞如何做人心的公關這一主題，精心構(gòu)建了六章內(nèi)容，包括能力基石、打動人心、走進人心、捍衛(wèi)人心、凝聚人心和見人見心。本書不僅解析了作者親歷的眾多公關案例，沉淀了諸多一手經(jīng)驗，還提供了專業(yè)的方法工具。無論對于即將踏入公關領域的初學者，還是希望在職業(yè)道路上更進一步的資深公關從業(yè)者、企業(yè)經(jīng)營管理者、品牌公關市場媒體的專業(yè)人士來說，本書都是一本實用的工作指南。

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本書中收錄了作者結(jié)合十余年設計師工作的經(jīng)驗，總結(jié)的自工業(yè)革命以來的22種設計風格。這些風格既有趣，也有料，一部分還橫跨藝術與設計領域，大部分朋友也許知道但了解得并不深入。本書圖文并茂、語言活潑、通俗易懂，可以幫助你充分掌握設計原材料和獲得設計靈感。設計從業(yè)者、設計愛好者、設計學習者、設計研究者以及設計專業(yè)的考研學生，可以從本書中收獲很多。

隨著美國40年以來的大幅度加息，全球經(jīng)濟的量化寬松時代終于告一段落，全球主要國家的匯率、股票市場都迎來了巨大的沖擊，而利率也通過債券直接引發(fā)了美國銀行業(yè)的危機。但是利率究竟是什么，它是怎么構(gòu)成的，又是如何影響我們經(jīng)濟的方方面面的，很多時候即便是經(jīng)濟或金融專業(yè)的研究生也很難一下子厘清其全貌。本書則全面介紹了利率的歷史、計算方式、種類、利率與債券的關系、決定利率的因素、利率如何影響宏觀經(jīng)濟，以及當下的低利率時代的經(jīng)緯和它為什么會畫上句號。

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本書采用了實景駕駛的教學方式，分別對高速公路，國道、省道及縣鄉(xiāng)道路，城市道路，以及特殊路段等不同場景的風險預判和防御技巧做了詳細講解，還對新手駕駛?cè)嗽诘缆否{駛中經(jīng)常遇到的問題做了有針對性的講解。本書的特點是：以現(xiàn)場實景呈現(xiàn)，既有理論知識又能聯(lián)系實際；本書是編者20多年安全駕駛經(jīng)驗的提煉，重點突出預判和防御在道路駕駛中的實際運用，既傳授了駕駛技巧又提供了駕駛思路。大多數(shù)剛拿到駕照的新手駕駛?cè)硕即嬖谝韵聝煞N情況：一種是對道路駕駛有恐懼感，不敢獨自開車上路；另一種是敢于上路，但是預防風險和處置風險的能

企業(yè)內(nèi)部控制看似復雜，其內(nèi)核卻可以歸納為“意識與理念、風險與對策、原理與工具、場景與應用、體系與落地”五組關鍵詞。基于這樣的框架，作者依托其近二十年的專業(yè)服務經(jīng)驗，緊扣中國企業(yè)經(jīng)營及監(jiān)管環(huán)境特點，通過豐富的現(xiàn)實案例及企業(yè)實操經(jīng)驗教訓，詳細介紹：（1）內(nèi)控的本質(zhì)是什么；（2）內(nèi)控如何為企業(yè)帶來價值；（3）如何做好風險識別與評價；（4）典型的內(nèi)控工具有哪些；（5）如何在具體業(yè)務中有效應用企業(yè)內(nèi)控工具；（6）如何搭建企業(yè)內(nèi)控體系。本書既有完整的分析體系，幫助讀者建立內(nèi)控思維、搞懂內(nèi)控原理，又有大量實操