本書提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第5章闡述無人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測與多源時(shí)序融合理論及應(yīng)用；第6章闡述可穿戴輔助機(jī)器人力-位置時(shí)序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，敘述深入淺出，并且每章都有不同模型的性能對(duì)比分析與結(jié)論，方便讀者理解

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本書根據(jù)作者在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果和參考近年來國內(nèi)外部分資料撰寫而成，系統(tǒng)地介紹了葉片式水力機(jī)械中典型渦流的特征、產(chǎn)生和發(fā)展機(jī)理、流動(dòng)模型，渦識(shí)別方法，數(shù)值模擬預(yù)測與驗(yàn)證方法，模型試驗(yàn)中的流態(tài)觀測、壓力脈動(dòng)測試，以及典型渦流及引起的壓力脈動(dòng)的控制方法和技術(shù)，并根據(jù)各章節(jié)內(nèi)容，給出了大量的工程應(yīng)用實(shí)例分析。

隨著隧道建設(shè)向長、大、深埋方向發(fā)展，熱害（高地溫）問題越來越突出。高地溫隧道中噴射混凝土性能會(huì)產(chǎn)生劣化，嚴(yán)重時(shí)危及隧道工程的建設(shè)和運(yùn)營安全。本書是作者十多年來在高地溫隧道噴射混凝土研究方面的成果總結(jié)，介紹了當(dāng)前國內(nèi)外高地溫隧道噴射混凝土的研究現(xiàn)狀，分析了濕熱和干熱環(huán)境對(duì)噴射混凝土黏結(jié)強(qiáng)度的影響規(guī)律，并探索了濕熱和干熱環(huán)境下黏結(jié)性能的改善方法；重點(diǎn)探討了干熱環(huán)境噴射混凝土孔結(jié)構(gòu)特征、干熱環(huán)境噴射混凝土斷裂性能及界面斷裂性能、干熱環(huán)境噴射混凝土約束收縮性能方面的研究成果。最后，通過濕噴混凝土技術(shù)驗(yàn)證

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本書是近年來四川盆地潮坪相碳酸鹽巖油氣地質(zhì)研究與勘探實(shí)踐的總結(jié)和升華。本書介紹了川西地區(qū)中三疊統(tǒng)雷口坡組超深薄互層潮坪相白云巖氣藏的勘探發(fā)現(xiàn)歷程，以潮坪相白云巖儲(chǔ)層發(fā)育的構(gòu)造、沉積特征研究為基礎(chǔ)，以烴源評(píng)價(jià)、成儲(chǔ)機(jī)理與氣藏特征的系統(tǒng)解剖為主線，總結(jié)了川西地區(qū)中三疊統(tǒng)雷口坡組潮坪相白云巖氣藏的形成條件與天然氣富集規(guī)律，指出了潮坪相天然氣勘探的有利區(qū)帶。