本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機器人導(dǎo)航時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預(yù)測與多源時序融合理論及應(yīng)用；第6章闡述可穿戴輔助機器人力-位置時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，敘述深入淺出，并且每章都有不同模型的性能對比分析與結(jié)論，方便讀者理解

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本書根據(jù)作者在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果和參考近年來國內(nèi)外部分資料撰寫而成，系統(tǒng)地介紹了葉片式水力機械中典型渦流的特征、產(chǎn)生和發(fā)展機理、流動模型，渦識別方法，數(shù)值模擬預(yù)測與驗證方法，模型試驗中的流態(tài)觀測、壓力脈動測試，以及典型渦流及引起的壓力脈動的控制方法和技術(shù)，并根據(jù)各章節(jié)內(nèi)容，給出了大量的工程應(yīng)用實例分析。

隨著隧道建設(shè)向長、大、深埋方向發(fā)展，熱害（高地溫）問題越來越突出。高地溫隧道中噴射混凝土性能會產(chǎn)生劣化，嚴重時危及隧道工程的建設(shè)和運營安全。本書是作者十多年來在高地溫隧道噴射混凝土研究方面的成果總結(jié)，介紹了當前國內(nèi)外高地溫隧道噴射混凝土的研究現(xiàn)狀，分析了濕熱和干熱環(huán)境對噴射混凝土黏結(jié)強度的影響規(guī)律，并探索了濕熱和干熱環(huán)境下黏結(jié)性能的改善方法；重點探討了干熱環(huán)境噴射混凝土孔結(jié)構(gòu)特征、干熱環(huán)境噴射混凝土斷裂性能及界面斷裂性能、干熱環(huán)境噴射混凝土約束收縮性能方面的研究成果。最后，通過濕噴混凝土技術(shù)驗證

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本書是近年來四川盆地潮坪相碳酸鹽巖油氣地質(zhì)研究與勘探實踐的總結(jié)和升華。本書介紹了川西地區(qū)中三疊統(tǒng)雷口坡組超深薄互層潮坪相白云巖氣藏的勘探發(fā)現(xiàn)歷程，以潮坪相白云巖儲層發(fā)育的構(gòu)造、沉積特征研究為基礎(chǔ)，以烴源評價、成儲機理與氣藏特征的系統(tǒng)解剖為主線，總結(jié)了川西地區(qū)中三疊統(tǒng)雷口坡組潮坪相白云巖氣藏的形成條件與天然氣富集規(guī)律，指出了潮坪相天然氣勘探的有利區(qū)帶。