本書遵照《城市軌道交通工程項目規(guī)范》（GB55033—2022）、《地鐵設計規(guī)范》（GB50157—2013）等技術條文，結合相關設計院、工程局、地鐵公司、生產(chǎn)廠家的技術資料、運營文件，全貌性、概要性地介紹城市軌道交通供電系統(tǒng)中變電所、接觸網(wǎng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)等設施、設備的結構、原理及運營維護要點。本書可作為高等職業(yè)教育軌道交通類專業(yè)的教學用書，也可作為城市軌道交通行業(yè)職工培訓用書以及技術人員的參考用書。

本書關注于常見科研統(tǒng)計分析方法的SAS編程和輸出結果的判讀等方法，與研究生高級數(shù)理統(tǒng)計學課程的理論教學相配合，適于同步上機實訓；根據(jù)不同層次的科研人員所取得的數(shù)據(jù)特點，本書也可以在科研活動中直接指導數(shù)據(jù)分析活動。由于內(nèi)容較為全面，除適合研究生教學和科研人員科研應用外，與本科生生物統(tǒng)計學課程內(nèi)容相契合的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析方法，這部分內(nèi)容也適合本科生選用，因此，本教材也可以用作本科生生物統(tǒng)計課程上機實訓教材。本書注重實用性，以代表性科研數(shù)據(jù)案例為基礎，選用合理的程式，基于離線版、網(wǎng)絡版和窗口化版講解編程和

用戶體驗是用戶對產(chǎn)品、系統(tǒng)或服務的使用或預期使用所產(chǎn)生的感知和反應，具有較強的主觀性。如何對主觀性較強的用戶體驗進行優(yōu)化設計受到越來越多的關注，本書系統(tǒng)論述了用戶體驗模糊優(yōu)化設計方法及應用。第1章對用戶體驗優(yōu)化設計進行介紹；第2章對模糊理論進行論述；第3～5章分別探討多目標進化優(yōu)化、穩(wěn)健參數(shù)設計、人因差錯預防等用戶體驗優(yōu)化設計方法；第6～9章結合具體應用案例論述如何基于模糊信息進行用戶體驗的優(yōu)化設計，內(nèi)容包括面向多目標進化優(yōu)化的產(chǎn)品造型設計、面向穩(wěn)健參數(shù)設計的產(chǎn)品造型設計、面向穩(wěn)健參數(shù)設計的用戶

本書系統(tǒng)闡述了地埋管地源熱泵的相關理論與技術應用，內(nèi)容包括地埋管換熱器傳熱特性、地埋管周圍土壤凍結特性、水平螺旋型地埋管換熱器、相變回填地埋管換熱器、能量樁換熱及熱-力耦合特性、冷卻塔-地源熱泵復合系統(tǒng)、太陽能-地源熱泵復合系統(tǒng)、地埋管地源熱泵系統(tǒng)的設計與施工、地埋管地源熱泵工程應用案例。本書突出了地埋管地源熱泵領域的相關基礎理論與應用，反映了最新的理論研究成果與技術應用進展。本書可以作為高等學校建筑環(huán)境與能源應用工程、能源與動力工程、新能源科學與工程、儲能科學與工程等相關專業(yè)師生的參考，也可供

《現(xiàn)代化工數(shù)值計算》以MATLAB、Mathematica、Mathcad系列軟件為工具，以化工不同專業(yè)知識模塊所涉及的數(shù)值計算問題為導向，以實例的形式給出了各種軟件計算的方法。全書共分10章，第1章介紹了化工計算的發(fā)展歷程和基本方法，第2章對本書涉及的三種數(shù)值計算軟件進行了講解，第3～10章依次對數(shù)據(jù)回歸與關聯(lián)、化工熱力學、流體力學、傳質(zhì)、傳熱、化學反應工程、分離工程、過程動態(tài)特性與控制等領域的計算實例進行分析并附上相應的程序，讀者可用微信掃描封底二維碼下載使用。本書可作為化工計算類課程的教材

本書全面系統(tǒng)地介紹了以凹凸棒石礦物為稠化劑的磨損自修復型潤滑脂的制備及其摩擦學行為與機理。主要內(nèi)容包括：天然凹凸棒石的結構、性質(zhì)及其摩擦學應用，礦物粉體的細化、活化、熱處理與表面有機改性工藝與評價，以表面改性凹凸棒石粉體為稠化劑的礦物潤滑脂制備工藝、理化性質(zhì)及摩擦學性能，典型固體潤滑劑、油溶性抗磨劑、凹凸棒石礦物粉體、納米金屬顆粒及其復配對礦物潤滑脂摩擦學行為、自修復層微觀結構及減摩自修復機理的影響規(guī)律。本書對層狀硅酸鹽礦物減摩自修復材料的進一步研究和推廣應用具有指導意義和參考價值，可供摩擦學、

《概率基多目標優(yōu)化原理及應用》以系統(tǒng)論的觀點，從概率論的角度闡述了概率基多目標優(yōu)化理論的基本原理和應用。書中首次引入一個嶄新概念—青睞概率及其量化方法，并將概率基多目標優(yōu)化方法與實驗設計方法相結合，如響應面法、正交試驗設計和均勻試驗設計，建立了概率基多目標試驗設計方法。書中同時給出了概率基穩(wěn)健、設計、概率基多目標優(yōu)化的離散化處理、序貫優(yōu)化及其誤差分析，對概率基模糊多目標優(yōu)化、多個目標的聚類分析、多目標最短路徑和金融、機械加工等問題也進行了介紹。《概率基多目標優(yōu)化原理及應用》可供在相關領域深入挖掘

本書全面細致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點和難點知識，并通過實際應用案例對無人系統(tǒng)的相關基礎理論和實現(xiàn)方法進行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認知。主要內(nèi)容包括ROS基礎實踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實踐、機器視覺、通信網(wǎng)絡、無人系統(tǒng)編隊、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關鍵性技術內(nèi)容。同時，本書大量的實戰(zhàn)案例均附有實現(xiàn)代碼，讓讀者在閱讀學習過程中能夠及時參與到實踐過程中，幫助讀者更好地理解各個知識點。本書適合機器人方向的技術人員使用，也可以供高校及職業(yè)院校機器人或自動化相關專業(yè)師生

本書系統(tǒng)地介紹了實時音視頻系統(tǒng)的基礎概念、工具、編程方法。全書分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎知識，以及跨平臺網(wǎng)絡編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術。第6章介紹編解碼相關的壓縮技術。第7章介紹信令與媒體流的建連過程。第8章介紹網(wǎng)絡傳輸過程中的優(yōu)化技術。第9章介紹實時音視頻的應用與可擴展架構。第10章介紹音視頻系統(tǒng)核心指標及其計算方法。每章既有對相關背景知識的介紹、對理論方法的說明，也有可實踐的具體編程方法，章節(jié)后還附有相關的參考資料和

面對預測公式，對其來龍去脈不再感到不知所措;面對庫存管理，對其原理限制、建模計算不再感到迷迷糊糊，現(xiàn)如今，供應鏈管理就是這樣的:一個難題，有不同的答案;一次危機，有不同的應對;一個市場，有不同的策略。但一個知識點的掌握與否，卻是企業(yè)生死攸關的大事。本書讓你在充分理解供應鏈管理的體系知識之余，不用浪費時間在苦思冥想各種符號、公式、概念上，可以直接獲得各種"武器”并運用在日常工作中，從而獲得真正的提升!本書從供應鏈管理中最受矚目的庫存管理和預測計劃起步，層層論述各種供應鏈管理中的要點和技術，并在論述