本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機(jī)構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動力學(xué)建模理論方法、傳動機(jī)構(gòu)和電動舵機(jī)動力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實例結(jié)合，為工程設(shè)計初始階段快速有效完成系統(tǒng)動力學(xué)特性分析提供借鑒。本書可供機(jī)械工程和航空航天領(lǐng)域的科研工作者、相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

"飛機(jī)儀電與飛控系統(tǒng)原理"是飛行員的一門重要航空基礎(chǔ)理論課。本書主要介紹了飛機(jī)電氣系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)的基本原理四大部分。全書共分為16章，內(nèi)容包括飛機(jī)直流電源、交流電源、飛機(jī)配電、發(fā)動機(jī)電氣控制、飛機(jī)電氣控制、大氣數(shù)據(jù)儀表、發(fā)動機(jī)儀表、陀螺儀表；平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)；飛機(jī)運(yùn)動方程、飛機(jī)縱向控制、飛機(jī)側(cè)向控制、增穩(wěn)控制、電傳飛行控制等。在內(nèi)容編排上注重各部分之間的連貫性、力爭從容易理解的角度由淺入深的介紹各個部分的基本原理。

本書內(nèi)容涵蓋的主題比較廣泛，既有直升機(jī)水下逃生訓(xùn)練(HUET)課程的開發(fā)和實施以及逼真度對HUET的影響，也有水下逃生時所產(chǎn)生的心理、生理和認(rèn)知反應(yīng)，還有緊急呼吸系統(tǒng)(EBS)和直升機(jī)運(yùn)輸抗浸服(HTS)等救生裝備的設(shè)計和使用。

本書深入探討了構(gòu)建自動駕駛汽車和機(jī)器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協(xié)會計算機(jī)學(xué)會（IEEEComputerSociety）推薦為無人駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)教材，還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點(diǎn)。書中還以一個標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛樣車為例，生動地展示了每個部分在整個系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用。本書為廣大的學(xué)生、研究者、工程師、教育工作者、行業(yè)從業(yè)者、技術(shù)愛好者，以及對未來技術(shù)發(fā)展感興趣的公眾提供了寶貴的知識和啟示，對我國自動駕駛行業(yè)的

本書系統(tǒng)介紹機(jī)載總線技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機(jī)載總線概論，介紹機(jī)載總線的基本概念、發(fā)展過程、作用地位及基本結(jié)構(gòu)；第三代飛機(jī)機(jī)載總線，論述軍用1553B和民用ARINC429總線特性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式、傳輸控制和接口應(yīng)用；第四代飛機(jī)機(jī)載總線，論述軍用FC和民用AFDX總線特性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式、傳輸控制和接口應(yīng)用；局部與無人機(jī)機(jī)載總線，介紹典型輔助總線及其在無人機(jī)上的應(yīng)用；機(jī)載總線應(yīng)用與發(fā)展，介紹總線在飛機(jī)中的典型應(yīng)用，指出未來總線技術(shù)的發(fā)展方向。

本書圍繞容錯控制系統(tǒng)新理論和新技術(shù)，介紹了容錯控制系統(tǒng)的可靠性要求、基于統(tǒng)計可靠性理論、基于失效物理可靠性理論、高可靠性系統(tǒng)設(shè)計方法及容錯控制綜合可靠性評價方法。書中主要內(nèi)容是作者及其團(tuán)隊在歸納、總結(jié)和發(fā)展有關(guān)容錯控制系統(tǒng)可靠性的科研成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合相關(guān)實際工程應(yīng)用完成的。全書共分9章，分別論述了容錯控制系統(tǒng)基本組成、基于統(tǒng)計和基于失效物理的元件可靠性理論、面向成功和故障的系統(tǒng)可靠性分析方法、元件和系統(tǒng)的可靠性設(shè)計方法、故障診斷與容錯控制及容錯控制系統(tǒng)的綜合可靠性理論方法等。本書內(nèi)容新穎，注重

本書從航空電子系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)綜合設(shè)計方法、系統(tǒng)操作管理與安全三個方面給出了現(xiàn)代航空電子綜合技術(shù)的全貌。第1章至第3章，介紹了航空電子系統(tǒng)功能、綜合的概念和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第4章至第6章，分別從系統(tǒng)互連、通用模塊和系統(tǒng)軟件等幾方面具體討論了系統(tǒng)綜合設(shè)計方法。最后在第7章和第8章，討論了航空電子系統(tǒng)的操作管理和安全問題。

本書是江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材(編號：2021-1-050)，是專門為民用航空專業(yè)的本科學(xué)位課編寫的，是民航電子電氣工程專業(yè)及機(jī)務(wù)維修人員的必讀教材。本書系統(tǒng)地介紹飛機(jī)電氣系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和電氣系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，包括電氣導(dǎo)線互聯(lián)系統(tǒng)，交流電源系統(tǒng)，直流電源系統(tǒng)，外電源和輔助動力裝置，電動機(jī)的工作原理，飛機(jī)操縱系統(tǒng)電氣設(shè)備，發(fā)動機(jī)點(diǎn)火、啟動與電氣功率提取，燃油系統(tǒng)的電氣控制，飛機(jī)結(jié)冰、防冰、除冰與防霧，飛機(jī)火警與煙霧探測及滅火系統(tǒng)，警告系統(tǒng)，燈光照明系統(tǒng)，最后一章還簡單介紹電力電子技術(shù)在多電飛機(jī)上的應(yīng)

本書以機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展為主線，系統(tǒng)介紹了儀表導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行管理計算機(jī)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成及工作過程，分析了各種不同導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差及設(shè)備性能，剖析了民機(jī)導(dǎo)航從相對定位到區(qū)域?qū)Ш�，從所需�?dǎo)航性能以及基于性能的導(dǎo)航過程中導(dǎo)航理念的變化。本書可作為高等院校航空電子及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的教材或參考書，也可供從事航空維修、空中交通管制、航空導(dǎo)航設(shè)備研發(fā)等相關(guān)科研、工程技術(shù)人員閱讀及參考。

本書以中國民航相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，根據(jù)民航飛機(jī)現(xiàn)有的電子與電氣系統(tǒng)而編寫，以實踐動手能力培養(yǎng)為抓手，進(jìn)行項目化設(shè)計。全書針對民航飛機(jī)的電氣系統(tǒng)、防火系統(tǒng)、防冰排雨系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、儀表指示系統(tǒng)、自動飛行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行項目設(shè)計，涵蓋了民用飛機(jī)常見系統(tǒng)的組成、工作、部件、常見維護(hù)和維護(hù)安全注意事項，全書共分10個項目，分別是電氣系統(tǒng)部分的外部電源檢測與維護(hù)、交流電源的檢測與維護(hù)和直流電源的檢測與維護(hù)；電子系統(tǒng)部分的滑行燈故障檢測與維修、火警探測故障的檢測與維修、風(fēng)擋雨刮器故障檢測與維修、空