本書基于飛行動力學和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計問題。其主要內(nèi)容包括基于動量法的性能計算、剛體動力學運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學問題；在上述基礎(chǔ)上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細的系統(tǒng)設(shè)計方法，以及對一架具體的四旋翼飛行器進行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學仿真。本書適合從事多旋翼飛行器研究和制造的專業(yè)工作者、有關(guān)專業(yè)的研究生和本科生，以及廣大愛好者參考使用，亦可作為高

《反無人機目標感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機目標檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學習方法，并詳述反無人機專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評測標準。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)雜場景下的感知難題。本書特色在于“技術(shù)縱深與行業(yè)應(yīng)用雙輪驅(qū)動”：縱向從機器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論切入，深度剖析算法原理與優(yōu)化策略；橫向結(jié)合安防、軍事、民航等場景需求，構(gòu)建“數(shù)據(jù)采集-

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原理和選型安裝;第3章介紹無人機遙控器和地面站的相關(guān)知識;第4章介紹無人機電池的安全使用和充電保養(yǎng);第5章介紹飛控及導(dǎo)航、電源檢測等模塊,并對飛控中用到的算法進行講解;第6章詳細介紹

傳統(tǒng)無人機自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前，無人機行業(yè)面臨的技術(shù)瓶頸是每個無人機生產(chǎn)廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來控制無人機飛行，這導(dǎo)致無人機控制距離有限、飛不遠，且無法滿足大帶寬、低時延的應(yīng)用場景。本書聚焦于上述客觀問題，闡述了5G的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù)，并分析了5G高速率、大容量、低時延及高可靠特性帶來的巨大影響；然后詳細講述了5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)云、網(wǎng)、端關(guān)鍵技術(shù)體系，即5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)利用5G移動通信網(wǎng)絡(luò)代替無人機生產(chǎn)廠商自建的私有通信與數(shù)據(jù)鏈路，無人機通過機載專用智

本書探討了無人機無線網(wǎng)絡(luò)理論和實踐的最新進展，用以支持下一代無線網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用，包括應(yīng)急通信、覆蓋和容量擴展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡(luò)等；介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、空中網(wǎng)絡(luò)、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化，以及無人機在農(nóng)業(yè)、水下通信和應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的應(yīng)用；本書還給出了基于自組織網(wǎng)絡(luò)和人工智能技術(shù)的無人機無線網(wǎng)絡(luò)的各種用例。

無人機，正從根本上改變戰(zhàn)爭的形態(tài)。 這種利用遠程控制的新式武器，使得戰(zhàn)爭參與者既身處后方又位于前線，一面使對戰(zhàn)與殺戮顯得更間接，一面使創(chuàng)傷和死亡變得更切近。 法國新銳哲學家夏馬尤的《反思無人機》是全面思考無人機的開拓之作�；�于豐富的軍事理論和戰(zhàn)場實踐，書中從技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)、精神與心理、法律與倫理等多個角度，審視無人機如何深刻改變著戰(zhàn)爭的進行方式和行為邏輯。由此，作者進一步探討了無人機戰(zhàn)爭對戰(zhàn)爭法、戰(zhàn)爭倫理的全新挑戰(zhàn)，以及對未來人類和政治的深刻影響，堪稱一部探索、審視、反思無人機的思想指南。

《現(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機的科普圖書，全書共分為5章，第1章詳細介紹了無人機的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識，第2～5章分別介紹了消費級無人機、行業(yè)級無人機、農(nóng)業(yè)無人機以及其他類型無人機中的熱門在售機型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機型。每款機型都詳細介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)構(gòu)、核心設(shè)備、綜合性能等知識，并配有精美的鑒賞圖以及展示無人機關(guān)鍵尺寸、性能的參數(shù)表格�！冬F(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴謹，分析講解透徹，適合廣大航空愛好者和中小學生作

本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安全性評估等。

本書對導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對小型無人機的導(dǎo)航欺騙實驗進行了驗證。本書系統(tǒng)性介紹了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機隱蔽性欺騙的關(guān)鍵技術(shù)研究成果，突出工程實踐與實驗驗證，有助于為相關(guān)專業(yè)人員提供有價值的技術(shù)參考。

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)，提供了較為豐富的航跡規(guī)劃工程化技術(shù)實踐應(yīng)用案例，使得讀者和科技技術(shù)人員通過本書的閱讀能夠達到實際應(yīng)用的目的。全書共8章，第1章介紹了航跡規(guī)劃工程化技術(shù)研究緒論；第2章介紹了飛行器