近年來(lái),隨著載荷分辨率水平及模式能力要求的不斷提升,對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)指向精度、姿態(tài)指向穩(wěn)定度以及姿態(tài)機(jī)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定跟隨能力提出了新的要求。本書正是在這樣的背景下編寫的。它不僅深入探討了一種新型“浮體式衛(wèi)星”的概念和原理,而且提出了一種全新的敏捷控制設(shè)計(jì)方法,突破了傳統(tǒng)衛(wèi)星控制的局限性,使得衛(wèi)星在敏捷動(dòng)中成像研究領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行。全書共分為6章,前三章主要介紹浮體式衛(wèi)星的總體概念及其敏捷控制理論,后三章介紹浮體式衛(wèi)星敏捷控制相關(guān)的單機(jī)以及仿真和試驗(yàn)系統(tǒng)研究情況。本書中大部分內(nèi)容是

"本書圍繞火星探測(cè)器在著陸過(guò)程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行地面模擬實(shí)驗(yàn),詳細(xì)介紹了索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建、理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程,包括繩索的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)索力傳遞特性,以及擾動(dòng)力的施加策略。通過(guò)數(shù)值計(jì)算和有限元法,探討了多種因素對(duì)索力傳遞特性的影響,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論模型的有效性。此外,本書設(shè)計(jì)了擾動(dòng)力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)方法確保了模擬實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。最后,對(duì)火星探測(cè)任務(wù)的真實(shí)件進(jìn)行了最終驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)需求。本書可供從事繩索驅(qū)動(dòng)和

本書以彈道導(dǎo)彈、運(yùn)載火箭和人造地球衛(wèi)星為研究對(duì)象，主要闡述了飛行器在大氣層內(nèi)和真空中等不同力學(xué)環(huán)境下飛行的質(zhì)心動(dòng)力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以及通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)獲得飛行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的方法。全書共9章，主要內(nèi)容包括坐標(biāo)和時(shí)間系統(tǒng)、導(dǎo)彈受力模型、導(dǎo)彈質(zhì)心動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建與求解、衛(wèi)星二體軌道特征、初軌計(jì)算和精密定軌基本原理、軌道攝動(dòng)分析方法及其影響、星地空間幾何與軌道分類和軌道機(jī)動(dòng)等。本書可作為空天目標(biāo)數(shù)據(jù)處理專業(yè)技術(shù)人員的軌道力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)參考書，也適合作為高校相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生教材。

飛行動(dòng)力學(xué)建模與仿真是飛行器總體設(shè)計(jì)、驗(yàn)證評(píng)估的重要手段。本書以遠(yuǎn)程火箭為應(yīng)用背景，從面向?qū)ο笏枷氤霭l(fā)，建立了遠(yuǎn)程火箭飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了包括狀態(tài)變量類體系、基礎(chǔ)數(shù)學(xué)類體系、地球引力場(chǎng)類體系、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)類體系、大氣與氣動(dòng)作用類體系、GNC類體系、彈道設(shè)計(jì)類體系等在內(nèi)的動(dòng)力學(xué)仿真類庫(kù)，又將所述模型與類庫(kù)集成為一個(gè)通用仿真軟件，并提供了應(yīng)用實(shí)例。所涉及的類庫(kù)具備多樣、通用的接口，在支持運(yùn)載火箭、彈道導(dǎo)彈等飛行器的同時(shí)，可方便地拓展到其他空天飛行器，為相關(guān)人員開(kāi)展飛行動(dòng)力學(xué)研究提供支撐

針對(duì)電推進(jìn)航天器的軌道動(dòng)力學(xué)與軌跡優(yōu)化問(wèn)題，《連續(xù)推力軌跡優(yōu)化的協(xié)態(tài)初值估計(jì)與同倫延拓方法》總結(jié)了連續(xù)推力軌跡優(yōu)化間接法的研究進(jìn)展，探究了間接法中的協(xié)態(tài)初值估計(jì)和同倫延拓方法，提升了優(yōu)化求解的**性、收斂性和計(jì)算效率。第2章和第3章介紹了克服間接法初值敏感問(wèn)題的兩類方法：準(zhǔn)確估計(jì)協(xié)態(tài)變量或增大收斂域，建立了協(xié)態(tài)變量和標(biāo)稱軌道之間的映射關(guān)系，提出了兩個(gè)子系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng)的同倫延拓方法。為了應(yīng)對(duì)電推進(jìn)日益廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，第4章和第5章研究了地球衛(wèi)星在高精度模型下的時(shí)間和燃料**多圈軌跡快速求解方法

本教材根據(jù)作者開(kāi)設(shè)的設(shè)計(jì)空氣動(dòng)力學(xué)課程大綱編寫，分為空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)案例兩大部分，重點(diǎn)介紹了空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的三大基礎(chǔ)知識(shí)——參數(shù)化建模方法、流動(dòng)機(jī)理分析和現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法，以及現(xiàn)代飛機(jī)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)案例。

本書圍繞機(jī)械工程和航天工程中的高精度和高可靠機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)態(tài)性能評(píng)估及航天工程應(yīng)用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括：含轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)態(tài)特性分析與磨損動(dòng)力學(xué)特性預(yù)測(cè)；含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)特性分析；含間隙航天機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)工程應(yīng)用實(shí)例。

本書系統(tǒng)介紹了載人登月歷史和時(shí)代背景、可達(dá)域問(wèn)題、地月空間轉(zhuǎn)移軌道相關(guān)研究情況和軌道設(shè)計(jì)基本優(yōu)化算法工具；近地一次環(huán)月兩次交會(huì)支持的載人登月飛行模式背景中，著陸器地月轉(zhuǎn)移軌道可達(dá)域、載人登月繞月自由返回軌道可達(dá)域和月地返回軌道可達(dá)域的分析方法；從地月L2點(diǎn)空間站飛行至環(huán)月軌道的月面可達(dá)域分析方法；近地一次環(huán)月兩次交會(huì)的載人登月飛行模式下，各段飛行軌道和窗口銜接設(shè)計(jì)方法；地月L2點(diǎn)空間站支持的載人登月任務(wù)軌道和窗口設(shè)計(jì)方法。

新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進(jìn)航天器，本書圍繞先進(jìn)航天器的精確動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)，結(jié)合作者在先進(jìn)航天器研究領(lǐng)域的**研究成果，對(duì)先進(jìn)航天器的技術(shù)難題展開(kāi)討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動(dòng)力學(xué)機(jī)理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動(dòng)建模及補(bǔ)償控制、先進(jìn)航天器非線性動(dòng)力學(xué)及控制、激光碎片清理設(shè)計(jì)及空間高精度跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)等。

本書圍繞航天器動(dòng)力學(xué)與控制問(wèn)題，從軌道動(dòng)力學(xué)與控制，傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及姿態(tài)確定算法，姿態(tài)建模與控制三條主線進(jìn)行內(nèi)容規(guī)劃，劃分為基礎(chǔ)理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型和控制、技術(shù)和姿態(tài)確定、案例分析和拓展四個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。