本書詳細(xì)介紹了有關(guān)旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷領(lǐng)域的新進(jìn)展、發(fā)展趨勢(shì)及主要方法。針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸系故障耦合性越來越強(qiáng)、故障風(fēng)險(xiǎn)增大、故障后果嚴(yán)重等問題，全面系統(tǒng)地介紹了智能故障診斷的信號(hào)提取、信號(hào)分析、故障識(shí)別的基本原理。在此基礎(chǔ)上，從軸系信號(hào)分析、軸心軌跡分析、故障智能識(shí)別3個(gè)方面進(jìn)行深入研究：一是提出了一種基于無失真端點(diǎn)極值化的經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解方法，并將其應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸系信號(hào)的分析和特征提取；二是提出了模仿人眼的軸心軌跡識(shí)別方法，它以直觀特征為人眼，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸心軌跡形狀的宏觀準(zhǔn)確表征，以智能分類方法為人腦

本書在講解起重機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理、結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)起重機(jī)械主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析和反應(yīng)譜分析，建立起重機(jī)產(chǎn)品的數(shù)字化建模及計(jì)算分析流程；充分考慮不同工業(yè)場(chǎng)景起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和應(yīng)用特點(diǎn)，闡述了核工業(yè)廢料搬運(yùn)起重機(jī)、汽輪機(jī)泵房潔凈起重機(jī)、超大跨度橋式起重機(jī)、鐵路貨場(chǎng)集裝箱門式起重機(jī)、無齒輪傳動(dòng)起重機(jī)、可伸縮式電動(dòng)懸掛起重機(jī)等17類起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)參數(shù)、控制技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)、主要應(yīng)用情況等內(nèi)容；解析了起重機(jī)械關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，總結(jié)了起重機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)。

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV協(xié)同控制；最后給出了應(yīng)用AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生

本書從裝載機(jī)的功能需求著手介紹了裝載機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能要求，基于能量在裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的分配規(guī)律闡述了裝載機(jī)對(duì)能量傳遞的要求，并介紹了傳統(tǒng)裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如何滿足這兩方面的要求；然后在此基礎(chǔ)上介紹了近年來新興的適用于裝載機(jī)的無級(jí)變速傳動(dòng)技術(shù)，以及利用該技術(shù)開展裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)功率合理分配控制的嘗試和實(shí)踐；最后介紹了新能源裝載機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，以及如何利用新能源技術(shù)在提高裝載機(jī)能源利用率的基礎(chǔ)上提高傳動(dòng)效率的理論和方法。本書可供工程機(jī)械設(shè)計(jì)、研發(fā)等相關(guān)技術(shù)人員參考使用，也可供工

本書對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡述非完整運(yùn)動(dòng)學(xué)約束下履帶起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、被吊物位姿給定的吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本書對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工況下的工作過程進(jìn)行了仿真分析，研究了平穩(wěn)運(yùn)行工況下煤散料分布與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分析了鏈輪和鏈環(huán)以及整機(jī)的動(dòng)力學(xué)特征，獲取了中部槽應(yīng)力變形特性與磨損規(guī)律。通過磨粒磨損試驗(yàn)，研究了刮板及煤散