本書緊跟當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿，以內(nèi)河營運船舶為研究對象，整理并歸納了近幾年作者在內(nèi)河船舶能效優(yōu)化相關(guān)領(lǐng)域的研究方法和科研成果。本書主要介紹了水路運輸?shù)陌l(fā)展現(xiàn)狀、船舶能效與排放控制概述，及船舶能效優(yōu)化方法的研究進展；探討了船舶能效影響因素及優(yōu)化方法，詳細介紹了船舶能效數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)需求分析、數(shù)據(jù)采集與存儲方案、船載系統(tǒng)與岸基平臺的設(shè)計；進一步介紹了船舶能效數(shù)據(jù)的清洗方法、特征分析、主成分分析和敏感性分析等；書中還介紹了船舶能效的建模方法，如白箱模型、黑箱模型和灰箱模型，并提出了航速

本專著以海上交通安全為研究對象，聚焦于應(yīng)急資源配置與優(yōu)化問題，基于多源大數(shù)據(jù)，提出了一套“海上交通風(fēng)險評估-應(yīng)急救援能力評價-應(yīng)急設(shè)施布局-應(yīng)急資源分配”技術(shù)方法體海上交通對于全球經(jīng)濟的發(fā)展至關(guān)重要系，運用合作博弈理論中理性機制、效用轉(zhuǎn)移機制及協(xié)商機制,解決資源分配問題，提出海上突發(fā)事故應(yīng)急資源優(yōu)化配置方法，運用柯布—道格拉斯(Cobb-Douglas)生產(chǎn)函數(shù)建立確定最優(yōu)分配方案的應(yīng)急資源優(yōu)化配置模型。以提高海上交通應(yīng)急資源配置效率，提升海上救援效能，保障船舶海上航行安全。

《船用光伏發(fā)電系統(tǒng)》是國內(nèi)第一部全面系統(tǒng)論述船用光伏發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。全書共分為9章，從理論和實踐兩個方面詳細分析了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)展歷程、組成結(jié)構(gòu)、并網(wǎng)控制、低壓穿越和電能質(zhì)量提升；并根據(jù)設(shè)計規(guī)范和技術(shù)要求，給出了實際船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計案例和仿真結(jié)果；詳盡介紹了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)效益評估方法。為讀者全面了解和掌握船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的國內(nèi)外進展、關(guān)鍵技術(shù)和研究設(shè)計方法提供了學(xué)習(xí)和借鑒。

本書以非線性高靜低動剛度隔振系統(tǒng)理論為依托，分析了不同類型的隔振系統(tǒng)的設(shè)計。運用諧波平衡法和數(shù)值仿真研究方法，對隔振系統(tǒng)的力學(xué)特性和分岔特性等進行了研究，著重揭示了周期吸引子共存、周期吸引子和混沌吸引子共存的現(xiàn)象。深入探討了可調(diào)式高靜低動剛度隔振器結(jié)構(gòu)優(yōu)化及有限元仿真計算、單自由度以及兩自由隔振系統(tǒng)動態(tài)特性分析、時滯對隔振系統(tǒng)的影響特性等內(nèi)容。通過雙時延反饋控制、基于狀態(tài)反饋和基于耦合的廣義混沌同步實現(xiàn)高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的高品質(zhì)混沌化，將線譜混沌化與潛艇動力機械隔振有機結(jié)合，達到降低線譜強度和

本篇介紹被動和主動磁隱身技術(shù)，以及用于研究磁隱身技術(shù)有效性的簡單計算模型。將通過感應(yīng)磁化的長橢球殼模型，證明改變艇體材料磁性能的益處。將推導(dǎo)并運用圓柱殼數(shù)學(xué)模型，證明可以通過使用導(dǎo)電性較差的艇體材料和提高艦艇橫傾穩(wěn)定性，實現(xiàn)渦流磁特征的減少。使用簡單偶極子模型，可以充分證明減少腐蝕相關(guān)磁場和雜散場的技術(shù)的有效性。與主動磁特征補償系統(tǒng)調(diào)整（校準(zhǔn)）相關(guān)的穩(wěn)定性問題，將在數(shù)學(xué)上與用于使過程正則化的技術(shù)一起進行驗證。最后，將簡要介紹用于定期監(jiān)測和校準(zhǔn)補償系統(tǒng)的水下傳感器和固定設(shè)施，以及閉環(huán)消磁的艦載自監(jiān)

通過感知水下磁場探測艦艇是否存在的技術(shù)，主要應(yīng)用于海底戰(zhàn)爭。鑒于電磁場在導(dǎo)電海水中的傳播損失，感興趣的頻率通常限于0~3Hz的超低頻（ULF）以及3~3kHz的極低頻（ELF）。直到最近，盡管規(guī)劃和建造全電艦艇所使用的高功率推進電機、發(fā)電機和高電流分布系統(tǒng)提升了對ELF的關(guān)注，但就磁隱身而言，所關(guān)注的頻率仍然集中在ULF和ELF，因此，《船舶磁特征的開發(fā)與利用》的討論將主要集中于開發(fā)與利用水面艦或潛艇的ULF磁場特征。術(shù)語特征廣泛應(yīng)用于聲學(xué)測量和船舶水下聲場檢測領(lǐng)域，類似簽名文檔上的手簽，可以將

本書從Ｈｏｕｇｈ變換理論和ＴＢＤ技術(shù)發(fā)展歷程開始，系統(tǒng)介紹了基于Ｈｏｕｇｈ變換理論和ＴＢＤ技術(shù)的水下目標(biāo)被動探測的問題及其相關(guān)處理方法與技術(shù)，主要內(nèi)容涉及自適應(yīng)交叉定位的距離－方位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法、三類目標(biāo)被動檢測的理論、技術(shù)和實踐應(yīng)用。本書共７章，包括緒論、Ｈｏｕｇｈ變換理論、水下目標(biāo)被動檢測預(yù)處理方法、直線運動目標(biāo)ＨＴ－ＴＢＤ檢測技術(shù)、典型機動運動目標(biāo)ＲＨＴ－ＴＢＤ檢測技術(shù)、非典型運動目標(biāo)ＲＨＴ－ＴＢＤ檢測技術(shù)、試驗驗證分析等內(nèi)容。本書主要面向水聲工程、電子信息、計算機等專業(yè)高年級本科生研究生，

本書以船舶減振降噪發(fā)展歷程及技術(shù)門類為主線,系統(tǒng)、全面地闡述了船舶減振降噪方面的基本概念、基礎(chǔ)理論及工程應(yīng)用。本書共11章,主要內(nèi)容包括:船舶減振降噪技術(shù)沿革,基本概念,機械噪聲源及其治理,第一、二、三聲通道控制技術(shù),槳軸噪聲控制技術(shù),水動力噪聲控制技術(shù),聲吶平臺自噪聲與聲目標(biāo)強度控制技術(shù),動態(tài)聲學(xué)特征管理技術(shù),聲學(xué)設(shè)計、建造與測試。本書可作為高等院校船舶與海洋工程、輪機工程、機械工程等專業(yè)的本科生教材,也可供有關(guān)專業(yè)的科研及工程技術(shù)人員參考。

本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無人艇智能感知與導(dǎo)航技術(shù)。全書共6章，第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無人艇的艇體設(shè)計及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺的無人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標(biāo)檢測與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達的無人艇感知技術(shù)；第5章主要介紹無人艇路徑規(guī)劃技術(shù)；第6章主要介紹無人艇算法的訓(xùn)練與測試。本書適合作為高等工科院校電子信息工程、自動化、船舶與海洋工程專業(yè)高年級本科生、研究生的教材，同時可供對

本書依循環(huán)經(jīng)濟的物質(zhì)閉環(huán)流動規(guī)律，考慮技術(shù)配置與資源配置要素，運用控制論與系統(tǒng)工程思想，將單一“反饋回路”擴展成可處理的復(fù)雜“因果互動”和“遞歸組織”，提出“CPS+互聯(lián)網(wǎng)”的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺起步模式，構(gòu)建“信息流”閉環(huán)MES控制系統(tǒng)，實現(xiàn)“CPS+互聯(lián)網(wǎng)”“管-控”系統(tǒng)縱向集成�；�于此，再構(gòu)“前港后廠，兩頭在港”“供-產(chǎn)-銷”一體化“業(yè)務(wù)流”閉環(huán)系統(tǒng)，對“綜合預(yù)測→計劃與采購→物流與庫存→生產(chǎn)全過程→倉儲與物流→銷售過程”進行預(yù)測、控制及決策優(yōu)化，其衍生的物“資”銀行金融服務(wù)，形成“大手拉小手”