本書基于飛行動(dòng)力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問題。其主要內(nèi)容包括基于動(dòng)量法的性能計(jì)算、剛體動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、平衡特性、小擾動(dòng)線性化方程和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等基本的飛行動(dòng)力學(xué)問題；在上述基礎(chǔ)上，對(duì)于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，以及對(duì)一架具體的四旋翼飛行器進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真。本書適合從事多旋翼飛行器研究和制造的專業(yè)工作者、有關(guān)專業(yè)的研究生和本科生，以及廣大愛好者參考使用，亦可作為高

《反無人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機(jī)目標(biāo)檢測、跟蹤與重識(shí)別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對(duì)抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)雜場景下的感知難題。本書特色在于“技術(shù)縱深與行業(yè)應(yīng)用雙輪驅(qū)動(dòng)”：縱向從機(jī)器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論切入，深度剖析算法原理與優(yōu)化策略；橫向結(jié)合安防、軍事、民航等場景需求，構(gòu)建“數(shù)據(jù)采集-

本書是在南京航空航天大學(xué)進(jìn)氣道團(tuán)隊(duì)十多年渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)砂塵研究經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考了國內(nèi)外大量論文、報(bào)道、標(biāo)準(zhǔn)等文獻(xiàn)后形成的。全書包括直升機(jī)防砂研究背景、砂塵環(huán)境特征描述、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)防砂措施、砂塵環(huán)境研究方法、氣砂兩相流動(dòng)機(jī)理與特性、砂塵環(huán)境適航規(guī)章分析、砂塵環(huán)境適航驗(yàn)證案例和渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)防砂技術(shù)展望八章，對(duì)直升機(jī)渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)砂塵防護(hù)相關(guān)理論與應(yīng)用案例進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機(jī)的完整流程,包括組裝無人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書共分為7章。第1章介紹無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)及組裝無人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原理和選型安裝;第3章介紹無人機(jī)遙控器和地面站的相關(guān)知識(shí);第4章介紹無人機(jī)電池的安全使用和充電保養(yǎng);第5章介紹飛控及導(dǎo)航、電源檢測等模塊,并對(duì)飛控中用到的算法進(jìn)行講解;第6章詳細(xì)介紹

本書圍繞舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動(dòng)力學(xué)建模理論方法、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)舵機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動(dòng)態(tài)特性分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實(shí)例結(jié)合，為工程設(shè)計(jì)初始階段快速有效完成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析提供借鑒。本書可供機(jī)械工程和航空航天領(lǐng)域的科研工作者、相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

航空發(fā)動(dòng)機(jī)被譽(yù)為“工業(yè)皇冠上的明珠”，是因?yàn)楹娇瞻l(fā)動(dòng)機(jī)是飛機(jī)的“心臟”，其技術(shù)復(fù)雜性和制造難度極高。本書從飛機(jī)起飛原理，到航空發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)制造，再到原型機(jī)試驗(yàn)以及適航等多方面介紹航空發(fā)動(dòng)機(jī)的知識(shí)。本書內(nèi)容簡潔，插圖精美，特別適合對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)感興趣的青少年讀者閱讀。

本書介紹風(fēng)洞設(shè)計(jì)、建造和服役過程中所涉及關(guān)鍵材料的相關(guān)知識(shí)。全書共5章：第1章緒論簡要介紹了各類風(fēng)洞的基本原理、結(jié)構(gòu)、風(fēng)洞試驗(yàn)測試技術(shù)及其對(duì)材料的基本需求，闡明了風(fēng)洞材料的定義和內(nèi)涵，分析了風(fēng)洞本體材料和風(fēng)洞試驗(yàn)材料的特點(diǎn)。第2章重點(diǎn)討論了用于常規(guī)風(fēng)洞的鋼結(jié)構(gòu)洞體材料與混凝土洞體材料，簡要介紹了用于超高速類風(fēng)洞與聲學(xué)風(fēng)洞這兩類特種風(fēng)洞洞體的材料。第3章圍繞風(fēng)洞動(dòng)力材料展開，主要介紹了低速風(fēng)洞風(fēng)機(jī)葉片材料，超聲速、高超聲速風(fēng)洞涉及的壓力容器材料，以及高超聲速風(fēng)洞的加熱器材料。第4章重點(diǎn)討

本書共8章，以生存救生技能對(duì)飛行安全和航空發(fā)展的意義為切入點(diǎn)，引出生存救生訓(xùn)練對(duì)于飛行員的重要作用，說明了野外急救對(duì)于飛行員而言是必須具備的技能。介紹了野外遇險(xiǎn)后的定向和聯(lián)絡(luò)呼救方法，對(duì)生存救生中所需的工具及其制備方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述。書中明確了野外生物侵襲防護(hù)和野外宿營等野外生存防護(hù)訓(xùn)練的方法，介紹了如何在野外環(huán)境下盡快找到干凈的水源，如何依靠大自然的饋贈(zèng)補(bǔ)充能量。本書的最后分別對(duì)水上自救與互救技能和高空缺氧環(huán)境訓(xùn)練進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。

傳統(tǒng)無人機(jī)自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前，無人機(jī)行業(yè)面臨的技術(shù)瓶頸是每個(gè)無人機(jī)生產(chǎn)廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來控制無人機(jī)飛行，這導(dǎo)致無人機(jī)控制距離有限、飛不遠(yuǎn)，且無法滿足大帶寬、低時(shí)延的應(yīng)用場景。本書聚焦于上述客觀問題，闡述了5G的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù)，并分析了5G高速率、大容量、低時(shí)延及高可靠特性帶來的巨大影響；然后詳細(xì)講述了5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)系統(tǒng)云、網(wǎng)、端關(guān)鍵技術(shù)體系，即5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)系統(tǒng)利用5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)代替無人機(jī)生產(chǎn)廠商自建的私有通信與數(shù)據(jù)鏈路，無人機(jī)通過機(jī)載專用智

本書探討了無人機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)理論和實(shí)踐的最新進(jìn)展，用以支持下一代無線網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用，包括應(yīng)急通信、覆蓋和容量擴(kuò)展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡(luò)等；介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、空中網(wǎng)絡(luò)、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化，以及無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、水下通信和應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的應(yīng)用；本書還給出了基于自組織網(wǎng)絡(luò)和人工智能技術(shù)的無人機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)的各種用例。