本書是作者依據(jù)多年從事模式識別教學(xué)和研究的體會,參考相關(guān)文獻編寫而成的,深入淺出地介紹了模式識別理論和技術(shù)的基本概念、原理、方法和實現(xiàn)。全書共分為11章,每章闡述模式識別中的一個知識點,內(nèi)容包括貝葉斯決策、概率密度函數(shù)的估計、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無監(jiān)督模式識別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學(xué)習(xí)及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。除了經(jīng)典算法以外,本書增加了部分較新的理論和算法,讀者可以選擇性地學(xué)習(xí)。本書還配以電子課件、MATLAB仿真程序、微課視頻和實驗指導(dǎo)書,便于教和學(xué)。本書可以作為高等學(xué)校人

《控制論與科學(xué)方法論》是金觀濤與華國凡合著的一部跨學(xué)科作品。本書以控制論為核心，融合系統(tǒng)論、信息論等多學(xué)科知識，深入探討了科學(xué)方法論的相關(guān)內(nèi)容。全書通過大量生動的中外經(jīng)典實例，詳細闡述了控制、反饋、信息、思維、系統(tǒng)、黑箱等關(guān)鍵概念及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用。該書為讀者提供了全新的思維視角，啟發(fā)讀者用正確可行的科學(xué)觀指導(dǎo)并處理生活中的實際問題。

"《**控制與工程博弈論》主要以數(shù)學(xué)描述的方式闡述**控制理論的研究內(nèi)容，由具體的實例引出相關(guān)的控制問題，再利用學(xué)生熟知的數(shù)學(xué)工具嚴(yán)謹?shù)赝扑愠鰡栴}的解決過程，并對控制問題的具體實例進行了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)。此外，書中引用了大量的工程實例，并對每個實例進行了詳細的數(shù)學(xué)描述，理論與實際結(jié)合。本書可供自動化、力學(xué)、計算機等相關(guān)領(lǐng)域高校師生和科研院所研究人員及技術(shù)人員閱讀參考。"

近年來，圍繞有限時間框架下的系統(tǒng)分析與綜合研究，國內(nèi)外涌現(xiàn)出大量的研究成果，但是大都專注于連續(xù)時間系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制。本書力圖聚焦前沿，獨辟蹊徑，全面系統(tǒng)地總結(jié)作者團隊在脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制的研究成果。本書以脈沖系統(tǒng)的兩類有限時間穩(wěn)定分析為主線，構(gòu)建鎮(zhèn)定性脈沖和破壞性脈沖與系統(tǒng)有限時間動態(tài)性能的本質(zhì)聯(lián)系，詳細討論脈沖系統(tǒng)的有限時間控制器設(shè)計、脈沖系統(tǒng)的滑�？刂啤⒚}沖復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的有限時間同步控制等。

本書廣泛吸取統(tǒng)計學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計算等學(xué)科的先進思想和理論，將其應(yīng)用到模式識別領(lǐng)域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應(yīng)用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，改動量為30%，篇幅由之前的13章壓縮到11章，內(nèi)容包括：模式識別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測度，基于概率統(tǒng)計的貝葉斯分類器設(shè)計，判別函數(shù)分類器設(shè)計，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器設(shè)計(BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自組織競爭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))，

本書基于國家自然科學(xué)基金項目（無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設(shè)計以及系統(tǒng)分析方法，重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定問題，并介紹多智能體系統(tǒng)在航空航天中的應(yīng)用案例，可以為控制科學(xué)與工程、航空航天等學(xué)科方向研究者提供參考依據(jù)。

本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個角度，詳細介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，非線性隨機系統(tǒng)的有限時間命令濾波事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，控制方向未知的不可測非線性隨機系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊控制，基于事件觸發(fā)策略的不確定非嚴(yán)格反饋非線性隨機系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制，具有全狀態(tài)約束

本書是在《模式識別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎(chǔ)上寫作而成，為了適應(yīng)模式識別算法的新發(fā)展、滿足各層次讀者的學(xué)習(xí)需求，在原有基礎(chǔ)上增加了大量新內(nèi)容，包括細化各章的內(nèi)容和增加三種新算法。本書廣泛涉及統(tǒng)計學(xué)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等學(xué)科的思想和理論，將模式識別與人工智能理論和實際應(yīng)用相結(jié)合，針對具體案例進行算法設(shè)計和分析，并運用MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)。全書共分為12章，內(nèi)容包括模式識別概述、貝葉斯分類器設(shè)計、判別函數(shù)分類器設(shè)計、聚類分析、模糊聚類分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聚類設(shè)計、模擬退火算法聚類設(shè)計

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利用二次最優(yōu)性能指標(biāo)的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優(yōu)控制理論；首次較全面地介紹了觀測器設(shè)計理論，在統(tǒng)一的框架下介紹了全維/降維和函數(shù)觀測器、對偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜合理論與方法，并在各章中闡述了相關(guān)算法、方法的MATLAB實現(xiàn)，最后結(jié)合典型工程案例，詳細介紹了線性系統(tǒng)理論與方法在實際工程中的具體應(yīng)用。