本書對天球坐標(biāo)基準(zhǔn)(深空基準(zhǔn))、地球坐標(biāo)基準(zhǔn)、重力基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、地磁基準(zhǔn)和時間基準(zhǔn)的基本概念、發(fā)展歷程、觀測技術(shù)、建立和維持方法進(jìn)行了系統(tǒng)性介紹，著重介紹了航天技術(shù)在時空基準(zhǔn)建立與維持中發(fā)揮的重要作用、綜合導(dǎo)航定位定時體系下各類基準(zhǔn)的基本知識和方法。內(nèi)容涵蓋天球坐標(biāo)基準(zhǔn)(深空基準(zhǔn))、地球坐標(biāo)基準(zhǔn)、重力基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、地磁基準(zhǔn)和時間基準(zhǔn)等七類基準(zhǔn)。采用專題化章節(jié)設(shè)置，對各類基準(zhǔn)的基本概念、觀測技術(shù)、建立和維持方法以及具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。

本書在傳統(tǒng)雷達(dá)測高技術(shù)基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹基于新一代雷達(dá)高度計的雙星跟飛海洋測高原理及其在大地測量和水下導(dǎo)航定位等領(lǐng)域中的應(yīng)用。全書共9章，首先概述了衛(wèi)星測高技術(shù)的發(fā)展歷程、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢。接著詳述了衛(wèi)星測量海面高原理，包括衛(wèi)星測高基本原理、誤差改正模型和衛(wèi)星測高誤差改正項的時空特性。重點(diǎn)論述了傳統(tǒng)微波雷達(dá)高度計和合成孔徑雷達(dá)高度計的測量原理以及GNSS-R海面高測量原理。然后全面闡述了雙星跟飛衛(wèi)星測高原理及其海面高差測量誤差模型。在對測高衛(wèi)星絕對定標(biāo)與相對定標(biāo)的理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)性介紹后，著重

點(diǎn)云是分布在三維空間中的離散點(diǎn)集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術(shù)的迅速發(fā)展使得點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點(diǎn)，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結(jié)構(gòu)限制，通常需要多次拼接，噪聲、細(xì)節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后續(xù)應(yīng)用。本書是作者專注在三維測量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化領(lǐng)域內(nèi)多年的研究積累，重點(diǎn)圍繞三維測量點(diǎn)云質(zhì)量智能優(yōu)化的核心理論與方法，包括傳統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法、基于點(diǎn)表征學(xué)習(xí)和圖表征學(xué)習(xí)的測

本書針對海底中小尺度的地質(zhì)異�？睖y和淺海區(qū)潛艇導(dǎo)航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對多傳感器融合的水下重力測量的關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎(chǔ)、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補(bǔ)償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進(jìn)行了研究，通過水下重力測量試驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和可用性。

GNSS技術(shù)已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且其應(yīng)用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術(shù)變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學(xué)、水文學(xué)和海洋學(xué)深度交叉融合，已成為這些學(xué)科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學(xué)已不能充分涵蓋GNSS領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新，亟需對最新進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)、梳理和整合，形成一門全新的學(xué)科。在這種背景下，筆者結(jié)合自身的科研積累、理論創(chuàng)新和相關(guān)領(lǐng)域的最新成果提出了GNSS近地空間環(huán)境學(xué)的概念，其內(nèi)涵包括GNSS導(dǎo)航、定位、授時，GNSS氣象學(xué)和GNSS反射測量學(xué)，研究對

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導(dǎo)航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點(diǎn)播發(fā)導(dǎo)航信號，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進(jìn)入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術(shù)條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning，PPP）中的關(guān)鍵技術(shù)展開研究，在對GNSS時空基準(zhǔn)、PPP基本模型與誤差處理進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)圍繞PPP鐘差估計、相位偏差估計、模糊度解算策略，以及區(qū)域

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時間比對技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對技術(shù)及對共視比對技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術(shù)的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分析；第二部分為共視比對技術(shù)的改進(jìn)方法，包括將共視比對應(yīng)用于授時和溯源；第三部分為共視比對技術(shù)的拓展應(yīng)用，包括在遠(yuǎn)程時間校準(zhǔn)、時間頻率復(fù)現(xiàn)中的應(yīng)用，以及共視比對思想在空間站時間比對中

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中未知擴(kuò)頻碼條件下BOC調(diào)制信號接收處理技術(shù)展開論述，主要內(nèi)容包括BOC調(diào)制信號在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用概述、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號的同步滯后處理技術(shù)、未知擴(kuò)頻碼BOC調(diào)制導(dǎo)航信號傳輸碼流的獲取技術(shù)、基于同步重構(gòu)滯后的信號捕獲跟蹤定位方法等。

全球定位系統(tǒng)（GPS）已在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的各個領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。本書結(jié)合作者在教學(xué)、科研和生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，從定位原理、測量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理等方面對GPS定位技術(shù)作了詳細(xì)的介紹。全書分2編，共12章，主要內(nèi)容為：GPS概況，GPS測量中所涉及的時間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu)，GPS定位中的誤差源，距離測量與定位方法，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用，GPS網(wǎng)及其建立，GPS測量的技術(shù)設(shè)計，GPS測量的外業(yè)，GPS測量中的數(shù)據(jù)格式，GPS基線解算和GPS網(wǎng)平差等。附錄對北斗衛(wèi)

本書內(nèi)容包括：概論，尺寸極限與配合規(guī)范及圖解，尺寸公差的規(guī)范及標(biāo)注圖解，尺寸鏈及計算方法，圓錐、楔體公差與配合規(guī)范及圖解，尺寸公差與幾何公差的關(guān)系原則及應(yīng)用圖解，尺寸精度與配合的設(shè)計及應(yīng)用圖解，尺寸及圓錐的檢驗(yàn)規(guī)范及應(yīng)用圖解等。