本書從欠驅(qū)動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書在第二版的基礎上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應智能化技術(shù)進行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智

MEMS法珀腔光學聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術(shù)發(fā)展的核心聲傳感器件。本書系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學聲傳感器的傳感機理、法珀腔聲敏感結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計及制備、調(diào)相譜檢測的聲信號解調(diào)技術(shù)等，還對MEMS法珀腔光學聲傳感器進行了測試與分析。本書在注重機理分析的同時，將理論與實踐相結(jié)合，具有較強的系統(tǒng)性、理論性和實用性，對從

本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機理與驅(qū)動原理，運動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設計方法，傳感器，設計與制造等方面，闡述軟體機器人的原理、設計及應用。

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡移動數(shù)據(jù)收集的基礎理論、關鍵技術(shù)和**研究成果，詳細介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應用到無線傳感器網(wǎng)絡的移

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應等特性的光纖磁場傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

本書為《過程裝備控制技術(shù)及應用》教材的配套學習指導，內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過程控制系統(tǒng)設計基礎、復雜控制系統(tǒng)、過程檢測技術(shù)、過程控制裝置、計算機控制系統(tǒng)等共9章。

本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共13章：第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；第4～9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設計方法，并結(jié)合具體實例進行應用

本書內(nèi)容實用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實施工作流、集成系統(tǒng)，并解決在實際應用中遇到的問題。它為Java開發(fā)人員在流程引擎編程領域提供了豐富的知識和實戰(zhàn)經(jīng)驗。同時，本書詳細介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實戰(zhàn)應用，并以通俗易懂的語言講解引擎設計原理、源碼和進階

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設計為核心內(nèi)容，采用項目任務式編寫方式，進行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項目：過程控制系統(tǒng)基本認知，簡單控制系統(tǒng)分析與設計，串級控制系統(tǒng)設計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設計，典型石油化工單元的控制方案設計，典型聯(lián)鎖保護系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設計