本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí)，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚類形態(tài)

本書包含代碼實(shí)踐和案例實(shí)踐，運(yùn)用OpenCV、PyTorch等框架工具詳細(xì)講解中文車牌識(shí)別檢測、采用三元組的FaceNet人臉識(shí)別理論與實(shí)踐、車道檢測的兩種深度學(xué)習(xí)思路及煙霧檢測4大實(shí)踐項(xiàng)目。相關(guān)理論可參考《基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測原理與應(yīng)用》一書，從而學(xué)以致用、融會(huì)貫通。

本書闡述了分布式人工智能原理及其應(yīng)用，基本原理的主要內(nèi)容包括的分布式人工智能的內(nèi)涵、基本原理、計(jì)算框架等；研究了分布式人工智能學(xué)習(xí)與優(yōu)化、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與演化計(jì)算、群智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協(xié)同搜索、對(duì)抗博弈決策和智能博弈推演等典型應(yīng)用，建立起了較為全面的知識(shí)體系與脈絡(luò)，為后續(xù)研究奠定了良好

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補(bǔ)償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式

本書主要介紹各類目標(biāo)定位的基本概念和原理，幫助學(xué)生建立以測繪導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)的目標(biāo)定位知識(shí)體系，了解目標(biāo)定位的常用技術(shù)和方法。主要內(nèi)容包括與目標(biāo)定位相關(guān)的誤差理論、最小二乘法、大地坐標(biāo)系、地圖投影和地圖的若干知識(shí)，全面介紹以角度距離測量為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)測量定位、基于航空航天遙感圖像的定位、…導(dǎo)航定位和經(jīng)典的大地天文測量定位理

安全多方計(jì)算是密碼學(xué)重要研究領(lǐng)域，作為密碼協(xié)議的一般性理論研究，取得了非常豐富、深刻的研究成果，是密碼學(xué)基礎(chǔ)理論的重要組成部分，近年來在實(shí)用化方面也取得顯著成果。本書旨在對(duì)這一研究領(lǐng)域進(jìn)行梳理，形成一個(gè)完整系統(tǒng)的總結(jié)，展現(xiàn)其基本思想與方法。本書以安全多方計(jì)算的起源和里程碑式的成果為起點(diǎn)，介紹了Yao混淆電路、GMW、B

本書圍繞氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)控制相關(guān)理論，系統(tǒng)地介紹了空冷型和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的工作原理和運(yùn)行特性，并分別探討了適用于空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行和大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。全書共包括7章，主要內(nèi)容包括空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)測控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)方法

本書引入隨機(jī)分析理論，開展電力系統(tǒng)運(yùn)行隨機(jī)性分析。分析配電系統(tǒng)隨機(jī)潮流，基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣法，提出概率有功網(wǎng)損微增率計(jì)算兩點(diǎn)法，并研究配電系統(tǒng)中的分布式能源優(yōu)化配置；針對(duì)新能源和負(fù)荷等大規(guī)模隨機(jī)變量及其相關(guān)性對(duì)電力系統(tǒng)的影響，引入奇異值分解方法，提出了基于兩次排序方法的相關(guān)性隨機(jī)樣本方法，研究計(jì)及大規(guī)模隨機(jī)變量的電力系

本書密切聯(lián)系實(shí)際直流工程，系統(tǒng)地講述直流系統(tǒng)保護(hù)與控制領(lǐng)域的技術(shù)前沿，內(nèi)容包括直流輸配電系統(tǒng)發(fā)展及典型工程介紹，直流輸配電故障解析，直流線路保控協(xié)同保護(hù)原理、信息指紋保護(hù)原理、人工智能保護(hù)原理、六次諧波后備保護(hù)原理，直流輸電線路故障自適應(yīng)恢復(fù)技術(shù)等。