《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法,包括自動駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時空對準方法,GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法,GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動座椅、電動尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路,結(jié)合市面上常見車型的實車彩色電路圖,對其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進行了詳細的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達、日產(chǎn)、三菱、
本書主要圍繞汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計展開,汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)涵蓋拓撲優(yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性優(yōu)化等,汽車結(jié)構(gòu)性能涵蓋剛度、強度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內(nèi)容。具體內(nèi)容包括:汽車輕量化背景及關(guān)鍵技術(shù)介紹、結(jié)構(gòu)優(yōu)化基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)、汽車典型工況建模與分析、汽車結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計、汽車結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計、汽車結(jié)構(gòu)可靠
本書結(jié)合新能源汽車**的發(fā)展概況,系統(tǒng)地介紹新能源汽車的分類、動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機原理、驅(qū)動電機控制技術(shù),以及相應(yīng)的標準規(guī)范。全書分7章,主要內(nèi)容包括新能源汽車概述、新能源汽車動力系統(tǒng)、基本電磁理論、電機基礎(chǔ)理論、新能源汽車電機控制、永磁無刷電機控制實例和新能源汽車標準規(guī)范。
本書全面系統(tǒng)地介紹了混合動力汽車結(jié)構(gòu)原理與故障診斷技術(shù),以混合動力汽車結(jié)構(gòu)組成與故障診斷為主 線,分五個項目,分別為混合動力汽車的總體認知、混合動力汽車的高壓系統(tǒng)認知與安全操作、混合動力系統(tǒng) 關(guān)鍵部件的認知、典型混合動力汽車技術(shù)解析、混合動力汽車的故障診斷。每個項目都包括項目目標、項目導 入、知識準備、項目實訓和項目小
在汽車“新四化”的背景下,汽車的電子與電氣架構(gòu)(EEA)面臨巨大的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),華為公司面向自動駕駛電動汽車,提出了計算與通信架構(gòu)(CCA)。本書介紹了CCA中的車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu),從架構(gòu)與拓撲、關(guān)鍵部件、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全、物理層傳輸和傳輸介質(zhì)等方面,系統(tǒng)地展示了車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的核心理念,旨在向讀者
《汽車新技術(shù):電動化·智能化·網(wǎng)聯(lián)化·信息化》全面系統(tǒng)地介紹了汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和信息化技術(shù),介紹了實施汽車電動化技術(shù)所需要的主要部件、車型以及實施自動駕駛所必須的主要智能化技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù);簡單描述了為實施汽車電動化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化所需要的新一代信息技術(shù)。書中內(nèi)容既有基礎(chǔ)知識,又有新技術(shù)和新成果,還有未來的發(fā)
本書共4章內(nèi)容,分別介紹了電學基礎(chǔ)及安全用電注意事項,混合動力汽車、純電動汽車的維修和氫燃料電池汽車的概述。全書內(nèi)容以實際維修應(yīng)用為宗旨,以短期提升技能為突出目標;以一圖一解的方式進行編排;以“基礎(chǔ)知識→維修操作→故障排除”這樣“先基礎(chǔ),后操作”的順序,循序漸進地組織內(nèi)容,更加易學易懂。本書可供汽車維修及相關(guān)人員學習使
全書詳細介紹了汽車電路基礎(chǔ)知識和汽車電路圖識讀技巧;系統(tǒng)分析了電源起動點火系統(tǒng)、輔助電器系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等電路,重點講述了世界各大汽車公司電路的分析方法和汽車線路故障診斷檢修方法,具有較強的針對性和實用性。通過本書的學習,不但可以增加汽車電路識讀、電路設(shè)計等方面的知識,還可以提高自己的看圖修車的實踐技能。 本書可作
本書按系統(tǒng)與功能分上、中、下三篇十六章進行編寫。上篇介紹汽車電腦,共四章,分別介紹了汽車電控系統(tǒng)與汽車電腦類別與原理;發(fā)動機、底盤、車身電氣部分分類介紹了常見的各種電控系統(tǒng)的組成、功能與工作原理。中篇介紹汽車傳感器,共九章,首先概要介紹了常見傳感器的功能特性、分類及安裝位置,然后按傳感器的作用分類講述了常用傳感器結(jié)構(gòu)、