新型綠色水處理藥劑的開發(fā)與應用是節(jié)水、節(jié)能及改善水質(zhì)的有效舉措。本書以綠色水處理藥劑的新設(shè)計理念、新合成技術(shù)和新應用領(lǐng)域為特色，主要講述了典型綠色阻垢劑聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-賴氨酸共聚物、天冬氨酸-檸檬酸共聚物、天冬氨酸-蘋果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制備技術(shù)與性能，及聚天冬氨酸和天冬氨

眾智建模與仿真方法主要用于研究眾智科學的基本原理和規(guī)律。其主要內(nèi)容包括眾決策、眾協(xié)作、眾進化等仿真，用于研究眾決策、眾協(xié)作、眾進化等群體智能問題。本書共7章。第1章為眾智仿真理論。第2章為眾智仿真方法。第3章為眾智仿真平臺。第4章為眾智仿真方法在生產(chǎn)系統(tǒng)分析中的應用。第5章為眾智仿真方法在裝備保障體系分析中的應用。第6

本書重點圍繞眾智科學智能理論與計算方法展開介紹，主要內(nèi)容包括眾智的定義和建模、眾智的分析與計算方法、單個智能體和多個智能體的智能進化方法、眾智水平分析方法，以及眾智科學智能理論在典型場景的應用。

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學

本書研究x86多媒體指令集擴展專利技術(shù)實現(xiàn)的思路、方法。MMX與之后的SSE、AVX等一系列x86多媒體擴展指令集使得處理器支持的緊縮數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元素類型從整數(shù)擴展到單精度、雙精度浮點數(shù)，寬度從8位擴展到16位、32位、64位、512位。本書第1章分析MMX指令集專利技術(shù)。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本書概述了藥物設(shè)計中人工智能方法開發(fā)與應用的**進展，內(nèi)容涵蓋藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)、計算化學、藥物化學、藥物設(shè)計、藥理學等多個交叉領(lǐng)域。本書系統(tǒng)介紹了人工智能對傳統(tǒng)藥物設(shè)計方法的加速和革新，包括基于結(jié)構(gòu)和配體的藥物設(shè)計、增強和多目標從頭藥物設(shè)計、從頭分子生成、靶點結(jié)合活性與結(jié)合預測、ADMET（吸收、分布、代謝、排泄和毒性）

本書從電子戰(zhàn)的誕生與發(fā)展入手，分析當前電子戰(zhàn)面臨的全新挑戰(zhàn)，闡述傳統(tǒng)電子戰(zhàn)面臨的困難和挑戰(zhàn)。在整體介紹認知電子戰(zhàn)概念的基礎(chǔ)上，講述認知電子戰(zhàn)實現(xiàn)智能感知、自適應干擾和干擾效果在線評估的基本原理。最后，結(jié)合相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展預期，描述認知電子戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，并對認知電子戰(zhàn)發(fā)展所依賴的關(guān)鍵技術(shù)進行了展望。

本書涉及單電感多輸出開關(guān)變換器建模與控制的基礎(chǔ)理論和應用研究，具體內(nèi)容包括：單電感多輸出開關(guān)變換器的拓撲結(jié)構(gòu)與開關(guān)時序、單電感多輸出開關(guān)變換器動力學建模與分析、連續(xù)導電模式單電感多輸出開關(guān)變換器的建模與控制技術(shù)、斷續(xù)導電模式單電感多輸出開關(guān)變換器的建模與控制技術(shù)、偽連續(xù)導電模式單電感多輸出開關(guān)變換器的建模與控制技術(shù)、混

本書主要以導彈為對象，參考已出版的相關(guān)經(jīng)典教材詳細介紹了制導與控制系統(tǒng)基本知識，同時將有關(guān)制導與控制系統(tǒng)的一些新成果、新理論、新發(fā)展引入到教材，使教材內(nèi)容能緊跟時代發(fā)展的步伐。全書共8章，包括制導與控制系統(tǒng)概述、制導與控制系統(tǒng)基本概念、導彈運動建模與分析、制導規(guī)律、測量裝置、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)和典型的制導系統(tǒng)。

本書在作者多年從事可靠性理論、方法、工程和技術(shù)應用的教學與科學研究工作的基礎(chǔ)上，闡述了可靠性理論、方法、工程及應用，涵蓋可靠性數(shù)學、可靠性工程、可靠性物理等內(nèi)容，強調(diào)基本理論與技術(shù)的系統(tǒng)性、融合性與前瞻性，反映了可靠性研究領(lǐng)域前沿的**理論與方法，豐富和充實已有的可靠性理論與技術(shù)體系。