本書對(duì)微型旋翼無人機(jī)自主飛行及應(yīng)用進(jìn)行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機(jī)自主定位方法、微型旋翼無人機(jī)自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標(biāo)檢測(cè)方法、微型旋翼無人機(jī)在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機(jī)自主探索和微型旋翼無人機(jī)協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

本書結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實(shí)際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計(jì)劃等方面的理論與應(yīng)用知識(shí)。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計(jì)算的基本原理和方法，以及制定飛行計(jì)劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)和分析解決問題的方法時(shí)，較充

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識(shí)。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動(dòng)作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的

作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭(zhēng)的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對(duì)群體智能涌現(xiàn)的機(jī)理進(jìn)行了歸納，對(duì)智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個(gè)維度詳細(xì)介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

本書內(nèi)容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA與CAAC的AEG評(píng)審體系，包括組織體系、管理體系、評(píng)審體系等；第二部分針對(duì)CAACAEG運(yùn)行符合性評(píng)審中的典型評(píng)審項(xiàng)目，如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設(shè)備清單、計(jì)劃維修要求、運(yùn)行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機(jī)組機(jī)上休息設(shè)施、電子飛行包、應(yīng)急撤

本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動(dòng)控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動(dòng)控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動(dòng)機(jī)理以及控制

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計(jì)方法。針對(duì)導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主導(dǎo)航問題，分別提出了基于視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感