本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎(chǔ)；第二個部分發(fā)動機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價值外，同

主動式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會導(dǎo)致額外能量消耗，如主動懸架控制中

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性，包括車車交互

在自動駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測技術(shù)，并在自動駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動駕駛目標(biāo)檢測技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練與測試數(shù)

本書是一本適合汽車維修技術(shù)人員入門與提高的書籍,主要介紹新能源汽車維修的基本知識和操作技能，涉及新能源汽車的基本原理、結(jié)構(gòu)特點、維修方法和操作要領(lǐng)，以及相關(guān)維修故障診斷案例等。內(nèi)容涵蓋新能源汽車的維護(hù)和各大總成部件如動力電池、充電系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)、高度集成智能驅(qū)動系統(tǒng)、空調(diào)和熱管理系統(tǒng)、減速器、電動化整車控

本教材以典型基礎(chǔ)工作模塊為學(xué)習(xí)任務(wù)組織內(nèi)容，精心設(shè)計了純電動汽車的工作原理及其與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別，純電動汽車安全防護(hù)知識，純電動汽車動力電池的成組技術(shù)、管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)知識，純電動汽車驅(qū)動電機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)特點、工作原理和驅(qū)動特性，純電動汽車電控系統(tǒng)的認(rèn)識和檢修知識等內(nèi)容。學(xué)習(xí)后，可達(dá)到獲取新能源汽車動力驅(qū)動電機(jī)電池

交通環(huán)境感知是實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵，我國駕駛環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來很多困難。本書從車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境兩方面對交通環(huán)境感知的相關(guān)問題進(jìn)行了研究。全書共11章，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化方法的基礎(chǔ)知識，并進(jìn)一步介紹了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛環(huán)境感知中的關(guān)鍵問題，包括交通場景中的行人、地面標(biāo)志線、交通信號燈及車輛的目標(biāo)

《中國汽車測評報告（2024）》是由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司組織編寫的關(guān)于第三方新車測評的行業(yè)研究報告。報告內(nèi)容涵蓋國內(nèi)外第三方測評現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢�；�于近兩年測評數(shù)據(jù)，分析了中國汽車行業(yè)在主被動安全、智能網(wǎng)聯(lián)、綠色健康領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。本書共分為五個部分。第一部分為總報告，介紹了國內(nèi)外汽車測評體系，并對我國

本書主要介紹了新能源汽車電子電氣檢查與維護(hù)的操作方法，采用模塊任務(wù)式的編寫體例，設(shè)置四個模塊，針對線路圖識讀與電子元件檢查、啟動與充電系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、燈光與電氣系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、新能源汽車空調(diào)與舒適系統(tǒng)檢查保養(yǎng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析和操作方法講解。本書可作為中等職業(yè)院校新能源汽車、汽車運(yùn)用與維修、汽車制造與檢修等相關(guān)專業(yè)教材用書，也