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近年來，鋰電池及其材料產(chǎn)業(yè)迎來千載難逢的發(fā)展機(jī)遇，我國的鋰電產(chǎn)業(yè)已占據(jù)****地位。在鋰電池的主要材料之中，隔膜曾一度成為關(guān)注的焦點；但在國內(nèi)初步攻克聚烯烴隔膜制造工藝難點之后其熱度逐漸降低。但是，作為正極和負(fù)極之間的介質(zhì)，隔膜不僅提供離子傳導(dǎo)的通路，還提供兩個決定電池性能的界面，其重要作用不容忽視。隨著高比能、高安全

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本書系統(tǒng)介紹了基于非水動力學(xué)和水動力學(xué)的船舶運(yùn)動自適應(yīng)建模預(yù)報(濾波)理論和方法，主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運(yùn)動自適應(yīng)建模預(yù)報原理和方法，以及解決實際工程問題的推理過程和應(yīng)用中的具體算法。對于每種自適應(yīng)建模預(yù)報方法均有詳細(xì)的理論推導(dǎo)和算法改進(jìn)過程

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本書是一本系統(tǒng)講解自動駕駛感知技術(shù)的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet

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