《車聯(lián)未來：5G車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新商業(yè)模式》在介紹5G車聯(lián)網(wǎng)總體情況、標(biāo)準(zhǔn)進展和產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況的基礎(chǔ)上，探討了5G車聯(lián)網(wǎng)在自動駕駛領(lǐng)域的商業(yè)模式，進一步分析了5G車聯(lián)網(wǎng)如何賦能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行業(yè)應(yīng)用及融合業(yè)務(wù)場景，最后還介紹了5G車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的核心評價指標(biāo)。本書可作汽車行業(yè)、交通行業(yè)、信息通信行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的管

橋梁是交通運輸?shù)臉屑~和命脈,在社會經(jīng)濟發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用。我國的國情是"人多地少"，高鐵建設(shè)中創(chuàng)新地提出了"以橋代路"的建設(shè)模式，橋梁的建設(shè)滿足了橋上行車，橋下耕種或修路的需求，最大限度地利用了土地資源，又保證了線路的平直和平順度，得以讓列車安全高速地行駛。然而,橋梁在服役年限內(nèi)受各種因素的影響,將出現(xiàn)不同程度的

本書詳細(xì)介紹了沉管施工的外海保障。依托港珠澳大橋島隧工程，通過工程區(qū)水文氣象的觀測、深槽海流“齒輪”現(xiàn)象形成機理的分析和無縫隙天氣預(yù)報技術(shù)的應(yīng)用，建立了海上施工作業(yè)窗口管理系統(tǒng)、外海沉管安裝對接窗口預(yù)報保障系統(tǒng)、異常波預(yù)警系統(tǒng)，為沉管的浮運、安裝提供了常規(guī)預(yù)報保障、施工窗口預(yù)報、預(yù)警保障及泥沙淤積預(yù)測，填補了海上工程施

依托我國西部艱險山區(qū)正在建設(shè)的木寨嶺公路隧道，以充分"提高"和"調(diào)動"圍巖自承能力的"主動支護"理念為指導(dǎo)思想，開展以新型預(yù)應(yīng)力錨固系統(tǒng)為核心載體的主動支護變形控制理論及其技術(shù)實踐的研究，內(nèi)容包含主動支護新理念、新方法、新產(chǎn)品、新工藝及新技術(shù)等內(nèi)容的系列開發(fā)研究與實踐，最終提出軟巖隧道工程中以預(yù)應(yīng)力錨固體系為核心的"主

本書依托典型的遭遇復(fù)雜地質(zhì)段的特長隧道工程——重慶南川至貴州道真高速公路馬嘴隧道，以層狀巖體隧道出現(xiàn)格柵架扭曲變形、拱頂噴射混凝土開裂及底鼓等大變形現(xiàn)象為工程背景，綜合應(yīng)用室內(nèi)試驗、數(shù)值模擬、理論分析、物理模擬和現(xiàn)場檢測等方法，輔以掃描電子顯微鏡掃描、計算機斷層掃描技術(shù)等細(xì)觀試驗手段，先后研究層狀含水頁巖和層狀復(fù)合巖體

本書介紹地基干涉雷達(dá)測量技術(shù)的原理、性能測試、數(shù)據(jù)預(yù)處理以及橋梁損傷識別方法，詳細(xì)闡述地基干涉雷達(dá)測量技術(shù)在城市橋梁、鐵路橋梁和古代橋梁三種不同類型橋梁中的實際應(yīng)用，系統(tǒng)總結(jié)地基干涉雷達(dá)測量在橋梁監(jiān)測方面的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。

《圖解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》包括8個章節(jié)，分別介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及發(fā)展、環(huán)境感知技術(shù)、高精度定位技術(shù)、高精度地圖技術(shù)、線控技術(shù)、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行系統(tǒng)、通信技術(shù)、ADAS先進駕駛輔助系統(tǒng)。本書具有較強的綜合性和前沿性，適合職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及廣大汽車車主、汽車愛好者使用。

本書圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知部分的傳感器內(nèi)容進行闡述，主要內(nèi)容包括：緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達(dá)信號處理技術(shù)、激光雷達(dá)信號處理技術(shù)、視覺傳感器信號處理技術(shù)、車載定位傳感器信號處理技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)和其他傳感器技術(shù)等。本書對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的傳感器核心技術(shù)進行了梳理和總結(jié)，對關(guān)鍵技術(shù)的原理、核心算法及其在智能網(wǎng)聯(lián)

智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運用自動控制、信息與通信、計算機科學(xué)、車輛動力學(xué)等多學(xué)科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學(xué)者往往需要閱讀大量的文獻和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細(xì)介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運動規(guī)劃、跟蹤控制

本書以“示意圖與現(xiàn)場圖、注意事項、施工做法詳解、施工總結(jié)”四大步驟為主線，對全書內(nèi)容進行組織。全書共分為八章，包括路基施工，基層施工，面層施工，道路附屬工程施工，橋梁基礎(chǔ)、承臺及墩臺施工，混凝土簡支梁橋、連續(xù)梁橋施工，拱橋和斜拉橋施工，橋面及附屬工程施工等內(nèi)容。本書具有很強的針對性和適用性，理論與實踐相結(jié)合，更加注重實