本書將從現(xiàn)代城市交通發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),把新興的交通大數(shù)據(jù)和人工智能技術與傳統(tǒng)交通規(guī)劃相結合,詳細介紹在以手機數(shù)據(jù)為核心的多源大數(shù)據(jù)環(huán)境下新一代交通規(guī)劃方法體系。與傳統(tǒng)交通規(guī)劃方法相比,本書所介紹的方法具有成本低、精度高、適用性強等優(yōu)勢,可以替代傳統(tǒng)的四階段法,應用于城市交通規(guī)劃。
本書介紹了汽車電氣基礎知識、汽車電氣結構、工作原理、故障診斷與排除等,共分9個項目,內容包括:汽車電氣設備基礎、汽車蓄電池、充電系統(tǒng)、起動系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、汽車燈光系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)、汽車輔助電氣系統(tǒng)和汽車電氣系統(tǒng)電路圖分析等。
本書依托典型的遭遇復雜地質段的特長隧道工程——重慶南川至貴州道真高速公路馬嘴隧道,以層狀巖體隧道出現(xiàn)格柵架扭曲變形、拱頂噴射混凝土開裂及底鼓等大變形現(xiàn)象為工程背景,綜合應用室內試驗、數(shù)值模擬、理論分析、物理模擬和現(xiàn)場檢測等方法,輔以掃描電子顯微鏡掃描、計算機斷層掃描技術等細觀試驗手段,先后研究層狀含水頁巖和層狀復合巖體
本書介紹地基干涉雷達測量技術的原理、性能測試、數(shù)據(jù)預處理以及橋梁損傷識別方法,詳細闡述地基干涉雷達測量技術在城市橋梁、鐵路橋梁和古代橋梁三種不同類型橋梁中的實際應用,系統(tǒng)總結地基干涉雷達測量在橋梁監(jiān)測方面的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。
《圖解智能網聯(lián)汽車技術》包括8個章節(jié),分別介紹了智能網聯(lián)汽車的定義及發(fā)展、環(huán)境感知技術、高精度定位技術、高精度地圖技術、線控技術、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行系統(tǒng)、通信技術、ADAS先進駕駛輔助系統(tǒng)。本書具有較強的綜合性和前沿性,適合職業(yè)院校相關專業(yè)學生以及廣大汽車車主、汽車愛好者使用。
本書圍繞智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知部分的傳感器內容進行闡述,主要內容包括:緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、激光雷達信號處理技術、視覺傳感器信號處理技術、車載定位傳感器信號處理技術、多傳感器融合技術和其他傳感器技術等。本書對智能網聯(lián)汽車的傳感器核心技術進行了梳理和總結,對關鍵技術的原理、核心算法及其在智能網聯(lián)
智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內容,由于其涉及的模型與算法較多,初學者往往需要閱讀大量的文獻和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運動規(guī)劃、跟蹤控制
本書以“示意圖與現(xiàn)場圖、注意事項、施工做法詳解、施工總結”四大步驟為主線,對全書內容進行組織。全書共分為八章,包括路基施工,基層施工,面層施工,道路附屬工程施工,橋梁基礎、承臺及墩臺施工,混凝土簡支梁橋、連續(xù)梁橋施工,拱橋和斜拉橋施工,橋面及附屬工程施工等內容。本書具有很強的針對性和適用性,理論與實踐相結合,更加注重實
自動駕駛是多項國家戰(zhàn)略的聚焦點,測試評價技術是推進自動駕駛技術研發(fā)與規(guī);渴鸬暮诵闹。本書從理論到方法,從技術到工具,從研究到實踐,系統(tǒng)構建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術體系。主要內容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務系統(tǒng)新思想框架設計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、
本書采用彩圖圖解、動畫演示、視頻講解的方式全方位展示汽車的各系統(tǒng)、總成的構造、功能及工作原理。書中對一些汽車專業(yè)術語及總成部件的名稱同時標注了中英文,以方便讀者在了解汽車知識的同時學習汽車專業(yè)英語。本書按汽車中動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車身等四大部分分11章組織內容,分別介紹了汽車類型及總體結構、編碼與參數(shù)識讀,車