本書由活躍于自動駕駛各個領域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動駕駛技術。前半部分在介紹自動駕駛技術的基礎上，講解自動駕駛的各項功能，包括環(huán)境識別和預測，地圖生成和自車定位，自動駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運動控制，多車協(xié)同控制，自動駕駛技術的開發(fā)工具。后半部分重點講解深度學習和深度強化學習，以及深度學習的技能。

本書全方位地介紹了新一代智能汽車的關鍵技術，系統(tǒng)地闡述了汽車芯片、電子電氣架構、車載網(wǎng)絡、計算平臺、車輛感知、定位、5G、V2X、云計算、大數(shù)據(jù)、汽車軟件、SOA、功能安全、預期功能安全等技術的基本知識，并探討了相關技術在汽車領域的應用，分析了智能汽車的發(fā)展趨勢。本書通俗易懂，實用性強，可供汽車行業(yè)工程技術人員參考。

《汽車故障診斷快速入門一本通》主要針對汽車維修入門人員，以“用圖說話”的方式，同時配以淺顯易懂的文字進行講解。從了解汽車故障診斷知識講起，然后走進車間接觸汽車故障診斷作業(yè)，再到留在車間學習汽車故障診斷的技術，最后扎根車間成就“汽修工匠”，循序漸進地引導讀者快速入門。對于較復雜的實操技術，還專門配備了“微視頻講解”，掃描

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關鍵技術，包括環(huán)境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關技術的概念、結構、控制原理以及應用場景。本書內(nèi)容翔實，理論與實踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術的全貌。本書可供相關領域研究人員、工程

目前，利用導航或預知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應用領域中是一個新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預見性地理信息的實例，但已初步具備應用所需技術條件。目前車輛導航、地理信息采集與測量等領域中，通過定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術已

本書系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設計理論與方法及其在船舶工程中的應用。全書共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關鍵技術和研究進展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優(yōu)化方法部分，分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法

本書依據(jù)最新道路交通安全法律法規(guī)及摩托車駕駛員考試相關規(guī)定編寫而成。本書內(nèi)容涵蓋摩托車駕駛員全國通用理論考試題庫（500多題，并附答案與解析），摩托車駕駛技能考試要求、評判標準和考試攻略，摩托車道路駕駛基本方法、要領和實用技巧，以及摩托車操縱機件、安全駕駛操作、日常養(yǎng)護與事故預防等相關知識。本書適合初次申領摩托車駕駛證

復雜系統(tǒng)管理是當前全球管理學界廣泛關注的重大科學問題，具有重要的學術引領性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來，中國學者首次以具有中國特色的復雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運用自主性構建的復雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開展我國港珠澳大橋工程管理實踐的理論凝練與升華研究，本書即這一研究的主要成果。本書許多內(nèi)容在工程管理領域突破了基于

開展雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法研究，可為降低低等級公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術支撐。本書以雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法為主線，注重理論與實踐相結合，在介紹雙車道公路交通運行環(huán)境與事故特征的基礎上，重點研究雙車道公路超車事故風險評價、雙車道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預測與風險評

《汽車維護保養(yǎng)一本通（全彩圖解）》專門針對汽車維護及保養(yǎng)從業(yè)人員的實際操作項目編寫而成，主要內(nèi)容包括汽車維護基礎知識、汽車常規(guī)維護、汽車季節(jié)性維護、汽車專業(yè)性維護等，重點介紹了汽車維護與保養(yǎng)的基礎知識和操作技能、要領，內(nèi)容由淺入深，涵蓋了汽車維護保養(yǎng)需要掌握的項目，貼近實際工作場景。本書選取了大量的實物圖，易學實用，通