本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線編程與操作、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人的維護、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機器人操作與運維初學者學習

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機器人的校準等。本書適合工業(yè)機器人

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人操作與運維概述、工業(yè)機器人操作與運維基礎、工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人的維護和ABB工業(yè)機器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人操作與運維初學

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標點導航的問題。第9章以實體機器

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經(jīng)驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書將作者團隊帶領學生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗進行總結，在介紹VEX機器人競賽以及VEXIQ機器人的基礎知識上，展示了17個VEXIQ機器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識。本書內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對想要學習VEXIQ機器人，或是想了解VEX競賽以及參賽的讀

《康復機器人：設計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復機器人領域的應用及研究進展，在此基礎上結合作者課題組近年來在康復機器人領域的研究成果，對康復機器人的基礎理論與關鍵技術進行梳理�！犊祻蜋C器人：設計、建模、控制與實驗》主要內(nèi)容包括：康復機器人研究的神經(jīng)科學和康復醫(yī)學的基礎知識，康復機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

本書主要通過講解磨粒傳感器的相關技術，對油液磨粒在線監(jiān)測技術進行了詳細的講解。首先講解了電磁式磨粒監(jiān)測機理及磨粒監(jiān)測傳感器數(shù)學建模；其次對磨粒監(jiān)測傳感器輸出的影響因素進行了解讀；最后進行傳感器的結構優(yōu)化，并提出傳感器靈敏度的提高方法，提高傳感器監(jiān)測的效果。同時，通過設計磨粒在線監(jiān)測模擬實驗臺與綜合傳動油液磨粒在線監(jiān)測實

本書以各類傳感器的工作原理為主線，將相關知識的講解貫穿于項目任務實施的整個過程中，堅持職業(yè)教育思想與企業(yè)崗位需求相結合的原則，通過具體的實施步驟完成預定的工作任務。書中分別介紹了傳感器與自動檢測數(shù)據(jù)處理、力的測量、速度與位置的測量、位移的測量、液位測量、溫度測量、化學物質(zhì)測量、現(xiàn)代檢測技術8個項目。全書采用項目-任務式