本書(shū)系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問(wèn)題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書(shū)分為8章，包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書(shū)由淺入深，從原理到實(shí)踐，從攻到防，循序漸進(jìn)地介紹了備受信息安全行業(yè)青睞的ATT＆CK框架，旨在幫助相關(guān)企業(yè)更好地將ATT＆CK框架用于安全防御能力建設(shè)。全書(shū)分為5部分，共17章，詳細(xì)介紹了ATT＆CK框架的整體架構(gòu)，如何利用ATT＆CK框架檢測(cè)一些常見(jiàn)的攻擊組織、惡意軟件和高頻攻擊技術(shù)，以及ATT＆CK在實(shí)踐中的落

本書(shū)內(nèi)容重點(diǎn)突出，力求體現(xiàn)先進(jìn)性、實(shí)用性，系統(tǒng)地介紹了數(shù)控機(jī)床的基本原理和應(yīng)用。全書(shū)共6章：數(shù)控技術(shù)概述、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工程序的編制、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每章均附有思考與練習(xí)，便于讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。全書(shū)從數(shù)控機(jī)床的基本概念入手，重點(diǎn)介紹數(shù)控技術(shù)所涉及的幾個(gè)重要方面內(nèi)

本書(shū)是一本介紹二進(jìn)制分析相關(guān)工具及其應(yīng)用的圖書(shū)，共分為五大部分，內(nèi)容涵蓋了ELF二進(jìn)制代碼的生成、Linux環(huán)境下分析二進(jìn)制文件的相關(guān)工具、靜態(tài)的二進(jìn)制代碼分析、動(dòng)態(tài)的二進(jìn)制代碼分析、IntelPin的架構(gòu)及工具的制作、污點(diǎn)分析技術(shù)及實(shí)現(xiàn)、約束求解原理與應(yīng)用、符號(hào)執(zhí)行技術(shù)及應(yīng)用、模糊測(cè)試技術(shù)及實(shí)現(xiàn)、常見(jiàn)的系統(tǒng)攻擊及系統(tǒng)

本書(shū)的編寫(xiě)基于作者多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)介紹數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)和交換機(jī)技術(shù)，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)模型、數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸、常用的傳輸介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之路由器、虛擬終端、密碼恢復(fù)、Wireshark實(shí)踐、常用的網(wǎng)絡(luò)排障工具、日志收集與分析、網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、QinQ、Bonding和生成樹(shù)協(xié)議。數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)復(fù)雜的

本書(shū)主要講述了商品混凝土名詞術(shù)語(yǔ)、商品混凝土原材料、商品混凝土配合比設(shè)計(jì)、商品混凝土技術(shù)性能、新型商品混凝土、商品混凝土生產(chǎn)制備、商品混凝土施工、商品混凝土生產(chǎn)與施工設(shè)備、商品混凝土質(zhì)量管理及商品混凝土質(zhì)量通病分析與防治。

本書(shū)主要內(nèi)容包括：高爐煉鐵的設(shè)備、原理和工藝，煉鋼過(guò)程中的轉(zhuǎn)爐煉鋼、電爐煉鋼以及爐外精煉，鋁合金、鈦合金、鎂合金及銅合金的冶煉方法、原理，薄膜材料、非晶材料、單晶材料、納米材料的制備原理、方法及工藝，以及半固態(tài)鑄造、快速凝固技術(shù)及粉末冶金等知識(shí)。

本書(shū)介紹了流體測(cè)量、流體輸送、空氣凈化、傳熱、物料預(yù)處理、生物反應(yīng)、沉降與過(guò)濾、萃取、色譜分離、蒸發(fā)濃縮、干燥破碎與混合、空氣凈化、制水、無(wú)菌制劑、固體制劑等崗位群所需的基礎(chǔ)知識(shí)、崗位設(shè)備、操作規(guī)程、職業(yè)素質(zhì)等內(nèi)容。

本書(shū)總結(jié)大連理工大學(xué)過(guò)程裝備與控制工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)多年建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，融合黨的二十大精神，結(jié)合“以學(xué)生為中心”和“成果導(dǎo)向”的新理念，介紹了專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思想、指導(dǎo)實(shí)施過(guò)程和能力產(chǎn)出要求。主要內(nèi)容覆蓋裝備材料、靜設(shè)備和動(dòng)設(shè)備等三個(gè)方面共十二項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。

本書(shū)以調(diào)光燈電路的設(shè)計(jì)及制作，單相橋式全控整流電路的設(shè)計(jì)及制作，單相交流調(diào)光燈電路的設(shè)計(jì)及制作，三相整流電源的設(shè)計(jì)、安裝及維調(diào)，開(kāi)關(guān)電源電路的設(shè)計(jì)及維調(diào)，變頻器電路的設(shè)計(jì)及維調(diào)6個(gè)工程實(shí)踐項(xiàng)目為載體，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式組織教學(xué)內(nèi)容，講述了品閘管、雙向晶閘管、大功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管、絕緣柵門極晶體管等電