目前自動駕駛的一個發(fā)展趨勢就是智能化。隨著人工智能的飛速發(fā)展以及各種新型傳感器的涌現(xiàn),汽車智能化形成趨勢,輔助駕駛功能的滲透率越來越高。這些功能的實現(xiàn)需要借助于攝像頭、雷達、激光雷達等新增的傳感器數(shù)據(jù),其中視頻處理需要大量并行計算。然而,傳統(tǒng)CPU算力不足,而DSP擅長圖像處理,對于深度學習卻缺乏足夠的性能。盡管GPU
《進化:從輪車時代到未來駕駛(全彩)》內容簡介:從輪車技術、人工智能、機械生物化到粒子空間、人機共生,本書講述了自動駕駛技術的形成及其邏輯框架,以及交通工具的變遷對于時代的意義。這是一部有趣、有深度的科學筆記,融科學、自然、哲學等于一體,打開你的視野和認知,帶你乘著科學的巨輪從歷史走向人類未知。一汽紅旗研發(fā)事業(yè)部整車研
《車輛電子學(第二版)》著重研究車輛電子控制系統(tǒng)的理論與方法,包括車輛發(fā)動機電子控制系統(tǒng)、車輛底盤與車身電子控制系統(tǒng)的控制模型和控制算法,從整體和系統(tǒng)的角度討論車輛電子控制系統(tǒng)的組成、原理,對先進的典型車輛電子系統(tǒng)實例進行分析、電控單元設計,同時介紹了自動駕駛控制系統(tǒng)。
針對斜拉橋拉索、懸索橋吊索、拱橋吊桿等橋梁索結構,開展了服役環(huán)境下工作性能與腐蝕疲勞損傷狀況的調查統(tǒng)計分析,進行了荷載/環(huán)境耦合作用下室內人工加速腐蝕疲勞試驗研究,揭示了鍍鋅平行鋼絲拉索、鋼絞線吊索在酸雨、鹽霧、濕熱環(huán)境與靜力、交變荷載耦合作用下的腐蝕損傷、應力腐蝕損傷、腐蝕疲勞損傷機理,研究了損傷拉索的物理力學性能,
本書以問答圖解的方式,介紹了混合動力汽車和純電動汽車的基本構造與原理,包括電機、動力電池、控制器等總成的構造與工作原理,并以較大篇幅介紹了主流電動汽車的構造圖解。本書文字通俗易懂、圖文并茂、實用性強,通過閱讀本書,讀者能夠了解新能源汽車的基本知識、車輛的技術狀態(tài),做到使用、維護心中有數(shù)。
本書圍繞近年來新興的車聯(lián)網(wǎng)認證的研究熱點和難點,以車聯(lián)網(wǎng)認證中的隱私保護為主線,重點介紹和分析隱私保護、密鑰彈性安全、輕量化等特性在車聯(lián)網(wǎng)認證協(xié)議與算法中的具體實現(xiàn)。本書分為5章,包括車聯(lián)網(wǎng)安全與認證相關的基本概念、車聯(lián)網(wǎng)安全認證協(xié)議與算法安全證明基礎、車聯(lián)網(wǎng)認證中的隱私保護問題及相關認證協(xié)議構造、車聯(lián)網(wǎng)安全認證中的防
本書依托杜公嶺隧道特殊地質病害處治工程,對隧道病害成因及處治過程中的技術問題進行了深入探討,著重闡述了杜公嶺隧道工程病害發(fā)展規(guī)律、隧道病害成因分析與演化分析、隧道病害處治設計方法、隧道襯砌結構爆破拆換施工安全控制等內容。本書內容對于今后隧道病害處治工程具有重要的參考意義。本書可供隧道相關技術人員使用,也可供相關院校師生
這是一本汽車發(fā)動機的“百科全書”,內容涉及汽車發(fā)動機的方方面面。本書分上下兩篇共二十二章:上篇用淺顯易懂的文字介紹汽車發(fā)動機構造與原理的基礎知識內容;下篇為汽車發(fā)動機故障診斷與檢修的實踐操作內容,重點介紹汽車發(fā)動機維修的操作步驟和要領,以及汽車發(fā)動機故障排除的策略和技巧。全書內容涵蓋曲柄連桿機構、配氣機構、冷卻系統(tǒng)、潤
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級、體系結構、關鍵技術、發(fā)展趨勢和發(fā)展規(guī)劃,以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)和先進駕駛輔助系統(tǒng)的基礎理論、基本知識和基本技能。全書分為6個項目,每個項目都包括項目目標、項目導入、知識準備、項目實訓和項目小結,并配有活頁實訓工單;活頁實訓工單主要包括
本書主要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修的基本知識和操作技能,涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本原理、結構特點、維修方法和要領以及相關維修故障診斷案例。全書內容涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能駕駛控制系統(tǒng)維修、智能座艙系統(tǒng)維修、電氣控制和數(shù)字化調節(jié)、安全智能輔助系統(tǒng)維修和智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)絡維修等。本書以彩色圖解的形式,由淺入深、循序漸進地進行介紹。并