本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制是控制領(lǐng)域的研究熱點，正滲透到社會系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、軍事系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域中，其相關(guān)的研究已成為目前學(xué)術(shù)界一個具有挑戰(zhàn)性的研究課題。本書系統(tǒng)地介紹作者近年來在多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分析與控制領(lǐng)域的研究成果，具體內(nèi)容包括線性多智能體系統(tǒng)的有限時間編隊跟蹤控制、包含控制、編隊包含控制，以及非線性**者-

本書系統(tǒng)介紹了超快激光的相關(guān)原理與技術(shù)、常用器件及典型應(yīng)用。全書共12章，第1和第2章概述了超快激光的發(fā)展與特性，使讀者能夠快速地對超快激光有大致了解；第3章敘述了測量飛秒激光脈沖的主要方法；第4和第5章講述了激光鎖模的原理與技術(shù)及典型的超快激光光源，通過該內(nèi)容讀者可進(jìn)一步增強(qiáng)對超快激光的認(rèn)識；第6和第7章介紹超快激光

本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進(jìn)展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇�；�礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可

本書是作者在多年科研和教學(xué)工作實踐總結(jié)的基礎(chǔ)上整理編寫而成的。全書共7章，全面介紹密碼芯片設(shè)計的基礎(chǔ)知識和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：密碼芯片的基本概念與性能指標(biāo)，密碼芯片的總體設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計，邏輯運算、模加運算、模乘運算、有限域乘法運算、移位操作、比特置換、查表操作、反饋移位寄存器等8類密碼處理單元設(shè)計，存儲單元與互聯(lián)單

本書對起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運動學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

高比例新能源接入的未來電力系統(tǒng)中，風(fēng)電和太陽能將成為電力供應(yīng)的重要支柱，其風(fēng)、光資源的隨機(jī)性和波動性，導(dǎo)致電力系統(tǒng)本征特性改變，對電力系統(tǒng)靈活性提出了更高的要素。高比例新能源電力系統(tǒng)中，波動電源和負(fù)荷不確定性雙重疊加，采用增加備用應(yīng)對不確定性的模式在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上均難以為繼，需要針對電力系統(tǒng)靈活性探索新的解決方式。為此，

本書主要以幾種新型的納米多孔GaN基薄膜為研究對象，系統(tǒng)地介紹了其納米孔結(jié)構(gòu)的制備及特性研究，為其在光解水、發(fā)光器件、柔性器件及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了理論和實驗基礎(chǔ)。

本書以理論與項目實戰(zhàn)相結(jié)合的方式，全面、系統(tǒng)地介紹了居住空間設(shè)計的理論知識與項目實訓(xùn)。內(nèi)容共分為認(rèn)知準(zhǔn)備篇和項目實訓(xùn)篇兩大部分。認(rèn)知準(zhǔn)備篇包括認(rèn)識居住空間設(shè)計、家裝設(shè)計師崗位與工作流程分析、居住空間設(shè)計流派與風(fēng)格分析、居住空間設(shè)計要素分析、居住空間各區(qū)域設(shè)計要點5個學(xué)習(xí)項目；項目實訓(xùn)篇包括居住空間設(shè)計準(zhǔn)備、初步方案設(shè)計

該書從太陽電池的基本原理出發(fā)，基于染料敏化太陽電池近三十年的研究和發(fā)展，從太陽電池原理和染料敏化太陽電池發(fā)展歷史、納米半導(dǎo)體材料、染料光敏化劑、電解質(zhì)材料、和對電極設(shè)計與合成，電池界面光電化學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能模擬、性能測試和組件應(yīng)用等相關(guān)基礎(chǔ)和科學(xué)技術(shù)研究。詳細(xì)闡述了染料敏化太陽電池中存在的多處界面光電化學(xué)和電荷傳輸復(fù)