《自動控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學模型和模型之間的關(guān)系；第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)和時域性能指標，著重分析二階系統(tǒng)的特點；第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第五章與第六章分

本教材實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)+（智慧職教MOOC學院）與傳統(tǒng)教育的完美融合，本課程是河北省職業(yè)院校在線精品課程，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，掃描二維碼，即可觀看微課、動畫、仿真及綜合實訓(xùn)等數(shù)字資源。本書以應(yīng)用知識為主，注重理論聯(lián)系實際，全書共有九章：包括電路基本概念和定律、直流電阻電路的分析、正弦交流電路的穩(wěn)態(tài)分析、諧振

本書共八章，分為三個部分。第一部分為第一章至第三章，主要涉及流量測量的原理及相關(guān)計量知識，以及當前主流的水計量流量計和智能水表相關(guān)知識。第二部分為第四章至第七章，主要介紹水計量儀表的應(yīng)用管理，涉及法制管理的相關(guān)知識和準確評估流量計、水表的計量性能的各種測試方法，水計量儀表的評測，流量計、水表運行維護的相關(guān)工作要求。第三

本書針對短視頻新手，講解找定位、找對標賬號、起賬號、找選題、寫腳本、寫文案、買設(shè)備、拍視頻、剪輯視頻、做運營、分析數(shù)據(jù)等各種短視頻知識。即便是一個新手，學習本書的內(nèi)容后也能夠創(chuàng)作出格式規(guī)范、內(nèi)容優(yōu)秀的短視頻。本書還附贈時長900分鐘的剪映短視頻后期剪輯課程，以及24大垂直類、2400個對標賬號電子書。本書特別適合希望在

本書針對短視頻新手，講解了如何尋找選題，以及如何撰寫視頻文案。具體包括標題、封面標題、評論、圖文、拍攝腳本、口播腳本、直播語言藝術(shù)等。即便是一個短視頻領(lǐng)域的新手，學習本書內(nèi)容后也能夠通過撰寫文案使自己的視頻更具有吸引力。本書附贈情感類、搞笑類、正能量類短視頻文案3300個。本書特別適合希望在短視頻領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的學習者，也可

本書根據(jù)中國礦業(yè)大學（北京）教師十余年來指導(dǎo)學生參加全國大學生化工設(shè)計競賽的實戰(zhàn)經(jīng)歷，詳細介紹了競賽概況、參賽的組織和準備、競賽作品分析等。具體包括賽前準備，工藝流程模擬、能量綜合利用及設(shè)備設(shè)計與選型，圖紙繪制、安全環(huán)保及經(jīng)濟分析，并以作者團隊的獲獎作品為案例，詳細剖析了競賽評分標準及競賽作品案例分析。另外，本書還附贈

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

本書根據(jù)EPC項目的特點和實踐編著而成。以管理組織、建設(shè)過程、管理目標、項目要素為順序，闡述了EPC項目管理的要點。同時，每章配有項目管理典型實踐案例，以供讀者參考。本書具有針對性強、重點突出、敘述簡潔、便于記憶、實用性強的特點。本書可作為設(shè)計單位、施工企業(yè)、監(jiān)理咨詢單位的有關(guān)管理人員的學習資料，也可作為大中專院校相關(guān)

本書是高等院校高分子材料與工程專業(yè)以及材料類、化工類專業(yè)本科生的重要課程——高分子加工實驗的教材，依據(jù)“雙一流”“新工科”人才培養(yǎng)策略，編寫體系既系統(tǒng)地強化高分子加工基礎(chǔ)知識及技能，又有提高和創(chuàng)新。本書內(nèi)容包括高分子材料加工實驗的基礎(chǔ)知識、5個高分子原材料性能測定實驗、25個高分子材料成型加工實驗、8個高分子材料綜合與

本書介紹了兩個方面的重點內(nèi)容：首先介紹了各類鋼材的情況，主要有低合金高強度結(jié)構(gòu)鋼、微合金鋼、鉻-鉬耐熱鋼、低溫用鋼、耐大氣及其他腐蝕鋼、大熱輸入焊接用鋼等；其次介紹了焊接技術(shù)方面的幾個關(guān)鍵問題，包括焊縫的韌化、焊接接頭的抗裂性、焊縫及熱影響區(qū)的微觀組織、新型焊接材料的研發(fā)與應(yīng)用等。書中內(nèi)容大多是作者在科研、生產(chǎn)的焊材產(chǎn)