本書共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預(yù)測(cè)技術(shù)、光伏電池的參數(shù)提取技術(shù)、光伏發(fā)電工程數(shù)學(xué)模型以及國(guó)內(nèi)外光伏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)等。本書結(jié)合當(dāng)前光伏發(fā)電的理論與實(shí)驗(yàn)進(jìn)展，強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性、科學(xué)性和實(shí)用性，撰寫理念先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、內(nèi)容精當(dāng)、文字流暢、特色鮮明。通過本書的學(xué)習(xí)，人們不僅能夠深化對(duì)于光

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)

本書全面系統(tǒng)總結(jié)了熱電材料及其制備技術(shù)的研究進(jìn)展，不僅介紹了熱電轉(zhuǎn)換技術(shù)相關(guān)原理、熱電性能測(cè)試方法、熱電材料及其制備技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)，還梳理了近十多年發(fā)現(xiàn)的新型熱電材料及其熱電性能增強(qiáng)機(jī)制的**研究成果。本書主要包括兩部分：第一部分為熱電材料研究，依次介紹了熱電轉(zhuǎn)換基本原理、熱電性能測(cè)試方法、熱電材料研究進(jìn)展等；第二部分

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書簡(jiǎn)要介紹了激光分離同位素發(fā)展概況和方法，重點(diǎn)介紹了激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素的理論和技術(shù)，力圖建立起低振動(dòng)能態(tài)激發(fā)、高分離系數(shù)激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素理論性系統(tǒng)和歸納相應(yīng)技術(shù)。對(duì)與激光分離同位素密切相關(guān)的分子結(jié)構(gòu)和振動(dòng)光譜，振動(dòng)躍遷，熱帶躍遷，同位素分子間的振動(dòng)能量共振碰撞轉(zhuǎn)移，熱化學(xué)反應(yīng)和選擇性激活化學(xué)反應(yīng)

本書從藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)的歷程開始，為讀者呈現(xiàn)了藥物發(fā)現(xiàn)的經(jīng)典靶點(diǎn)、體外篩選系統(tǒng)、體內(nèi)篩選模型、藥物化學(xué)和藥代動(dòng)力學(xué)研究等新藥研究的基本原理和方法，同時(shí)介紹了藥物臨床前和臨床研究過程及理論、制藥企業(yè)組織機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等內(nèi)容，并結(jié)合了生動(dòng)的新藥研發(fā)成功案例。同時(shí)，本書還介紹了高通量篩選、基于結(jié)構(gòu)的藥物設(shè)計(jì)、分子建

本書從齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)問題出發(fā)，系統(tǒng)論述了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)激勵(lì)機(jī)理及其典型算法和振動(dòng)傳遞界面非線性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)激勵(lì)機(jī)理與接觸界面作用機(jī)制以及內(nèi)部故障激勵(lì)與振動(dòng)響應(yīng)的映射關(guān)系。全書內(nèi)容包括齒輪內(nèi)部非線性激勵(lì)及其算法和振動(dòng)響應(yīng)特征、滾動(dòng)軸承內(nèi)部故障激勵(lì)與動(dòng)力學(xué)模擬方法、齒輪傳

本書是《微處理器體系結(jié)構(gòu)專利技術(shù)研究方法》系列的第三輯，它通過挖掘在專利記載的相關(guān)技術(shù)方法，呈現(xiàn)x86處理器微架構(gòu)的邏輯實(shí)現(xiàn)技術(shù)。第1章主要探討算術(shù)、浮點(diǎn)和向量類指令實(shí)現(xiàn)。第2章和第3章主要探討加載和存儲(chǔ)訪存指令、跳轉(zhuǎn)和分支指令的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。第4章和第5章主要探討流水線、低功耗等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)。第6章探討編譯優(yōu)化技術(shù)。微處

本書內(nèi)容涵蓋工程聲學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論、噪聲控制基本方法、聲學(xué)特性計(jì)算和分析方法。全書共8章，包括：聲學(xué)與噪聲分析基礎(chǔ)知識(shí)、振動(dòng)體的聲輻射、管道中的聲傳播、有界空間中的聲場(chǎng)、吸聲材料和吸聲結(jié)構(gòu)、噪聲隔離、消聲器、內(nèi)燃機(jī)噪聲及其控制。