本書對目前無人駕駛的構(gòu)成及工作原理作了介紹。主要內(nèi)容包括無人駕駛定位導(dǎo)航、無人駕駛的感知傳感器、無人駕駛環(huán)境感知技術(shù)、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃、無人駕駛汽車路徑跟蹤、深度學(xué)習(xí)在無人駕駛中的應(yīng)用、無人駕駛汽車軟件系統(tǒng)平臺、車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛以及無人駕駛車輛測試。本書內(nèi)容深入淺出,圖文并茂,結(jié)合實(shí)際,便于讀者學(xué)習(xí)和應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對無
《基于MATLAB的新能源汽車仿真實(shí)例》以實(shí)例形式介紹了MATLAB在新能源汽車仿真領(lǐng)域中的應(yīng)用。書中實(shí)例涉及了新能源汽車的電機(jī)、電池、整車動力性、續(xù)駛里程以及純電動汽車、增程式電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車的傳動系統(tǒng)匹配等,都是新能源汽車領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容,每個(gè)實(shí)例都有任務(wù)描述和完成任務(wù)所實(shí)施的詳細(xì)過程
本書內(nèi)容包括電動汽車主動避撞系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、汽車系統(tǒng)動力學(xué)建模、考慮駕駛員特性和路面狀態(tài)的縱向安全距離模型、基于約束的再生制動強(qiáng)度連續(xù)性的制動力分配策略、四驅(qū)電動汽車縱向穩(wěn)定性研究、車輛狀態(tài)與車路耦合特征估計(jì)、基于車輛邊緣轉(zhuǎn)向軌跡的側(cè)向安全距離模型、基于半不確定動力學(xué)的直接橫擺力矩魯棒控制、四驅(qū)電動汽車穩(wěn)定性控制力矩分配
《電動汽車充電站建設(shè)·運(yùn)營·管理·維護(hù)》涵蓋了充電站(樁)的建設(shè)、安裝、運(yùn)營、管理以及服務(wù)等,主要內(nèi)容有電動汽車充電站的建設(shè)、電動汽車充電站施工要點(diǎn)、電動汽車充電站的構(gòu)成與功能、電動汽車充電站配電系統(tǒng)、電動汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)、電動汽車充電樁、汽車充電機(jī)、電動汽車充電站的安全管理及安全防護(hù)、電動汽車充電站(樁)運(yùn)營與管理
本書從理論及工程應(yīng)用的角度,系統(tǒng)地介紹新能源純電動汽車在動力構(gòu)型、電池管理及整車控制方面的關(guān)鍵問題及核心技術(shù)。全書共9章。第1章概述新能源純電動汽車的定義及發(fā)展現(xiàn)狀;第2章探討純電動汽車動力系統(tǒng)的基本構(gòu)型;第3~7章重點(diǎn)介紹車載動力電池成組管理技術(shù)、主動均衡技術(shù)、荷電狀態(tài)及健康狀態(tài)估計(jì)技術(shù)等;第8章引入新型能源超級電容
本書主要介紹了車輛檢測概述、汽車綜合性能檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)能力要求、道路運(yùn)輸車輛技術(shù)要求、道路運(yùn)輸車輛檢驗(yàn)儀器設(shè)備、道路運(yùn)輸車輛檢驗(yàn)方法以及道路運(yùn)輸車輛檢驗(yàn)結(jié)果的判定與處理等內(nèi)容。本書根據(jù)汽車綜合性能檢測機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),在基礎(chǔ)知識和基本要求、檢測原理和檢測方法、設(shè)備使用和設(shè)備維護(hù)等方面注重專業(yè)知識的前沿性和實(shí)用性,突出新標(biāo)準(zhǔn)和新技術(shù)
本書共八個(gè)項(xiàng)目,主要內(nèi)容有力學(xué)分析、汽車工程材料、汽車常用機(jī)構(gòu)、汽車機(jī)械傳動裝置、汽車變速器輪系分析、汽車軸系零件、汽車零部件的連接、汽車液壓與液力傳動。書中內(nèi)容重視應(yīng)用,避免出現(xiàn)深奧的原理分析及復(fù)雜的公式推導(dǎo),突出實(shí)用性和綜合性,注重對學(xué)生基本技能的訓(xùn)練和綜合能力的培養(yǎng)。為便于學(xué)習(xí),本書對重要內(nèi)容設(shè)置了二維碼,包含動
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)的要求與方法、機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理與使用、機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的建設(shè)條件、機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部管理以及機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)的管理與監(jiān)督等內(nèi)容。本書是機(jī)動車檢驗(yàn)行業(yè)及相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員、管理監(jiān)督人員日常工作的重要學(xué)習(xí)參考資料,也可供機(jī)動車檢驗(yàn)相關(guān)專業(yè)院校師生參考。
《汽車總線系統(tǒng)原理與故障檢修》內(nèi)容主要包括車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)知識和各類車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理及其在汽車上的應(yīng)用和故障檢修技術(shù),涵蓋CAN總線系統(tǒng)、LIN總線系統(tǒng)、MOST總線系統(tǒng)、安全總線(Byteflight)系統(tǒng)、車載藍(lán)牙(Bluetooth)系統(tǒng)、以太網(wǎng)與FlexRay總線系統(tǒng)、VAN總線系統(tǒng)
本書是為應(yīng)用型本科院校汽車類專業(yè)學(xué)生編寫的教材。本書在介紹必要理論知識的基礎(chǔ)上,強(qiáng)化了實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容,使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí),在掌握理論知識的同時(shí),會對汽車大部分電氣設(shè)備線路進(jìn)行檢修。教材主要包括汽車電氣設(shè)備基礎(chǔ)知識、汽車蓄電池、交流發(fā)電機(jī)與調(diào)節(jié)器、汽車起動機(jī)、汽車點(diǎn)火系統(tǒng)、汽車照明系統(tǒng)、汽車信息系統(tǒng)、汽車輔助電氣系統(tǒng)、