我國霧霾問題頻發(fā),許多城市已經(jīng)頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施,嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此,在車輛限行條件下,物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當前產業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產配送決策水平為目標,提出了生產-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法,將原問題分解為
本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測試評價技術,首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測試技術,在此基礎上提出了針對智能車路系統(tǒng)的測評體系構架;然后,分章節(jié)詳細描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評技術及方法、場地測評關鍵技術及方法;最后結合實際案例對典型智能車路系統(tǒng)功能的測試結果進行了展示分析。
本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念,針對當前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題,提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎理論體系及其主要內容;在理論體系基礎上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關鍵技術,并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”;以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應用為例,闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎理論、關
《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中,歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領域的研究成果,也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領域的新理論和新方法,并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性!督煌_突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章,主要內容包括交通沖突技術、極值理論、一元交通沖
本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程,在此基礎上建立了密集人群運動模型,再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景,并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論,包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內容。其次,通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型,揭示了人體
《智能車輛高精度定位理論與技術》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題,詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術實現(xiàn),并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述,包括系統(tǒng)的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等!吨悄苘囕v高精度定位理論與技術
本圖冊按照擋位級別(從五擋至十擋)及變速器類型(從手動擋到自動擋)采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了各類變速器的內部結構、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照,借用三維透視圖解
《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法,包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法,GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法,GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動座椅、電動尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路,結合市面上常見車型的實車彩色電路圖,對其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進行了詳細的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達、日產、三菱、
"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領域相關的理論、方法和實踐經(jīng)驗。全書共分為十章,第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法,第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模,第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真,第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真,第九章為結構強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真,第十章為復雜系統(tǒng)聯(lián)合建