本書是內(nèi)容全面、偏重基礎的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結多年科研教學成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現(xiàn)

本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設置六個項目，分別為：摩托車模型認知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術入門、壓力容器的焊前準備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接、機器人與焊接變位機

在約束系統(tǒng)控制中，集合理論中的不變集屬性與控制律、約束滿足與李雅普諾夫函數(shù)存在密切的數(shù)學關系。面向約束系統(tǒng)的集合理論與模型預測控制成為理論研究的熱點。《基于集合理論的約束不確定系統(tǒng)魯棒模型預測控制》重點介紹基于集合理論的模型預測控制保性能、保穩(wěn)定性、�？尚行栽O計理論與方法，包括約束多胞不確定線性系統(tǒng)魯棒模型預測控制、約

"本書采用項目式教學模式，以工業(yè)網(wǎng)絡組建為主線，注重理論與實踐的緊密結合，設計了五個項目：走進工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、認知計算機網(wǎng)絡體系架構及協(xié)議、工業(yè)網(wǎng)絡技術基礎、工業(yè)網(wǎng)絡組建和工業(yè)網(wǎng)絡維護。教學內(nèi)容融入了1+X證書“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實施與運維”職業(yè)技能等級標準的相關技能考核點，以滿足課證融合、項目引導、教學一體化的需求。 本書配套

本書以常見的數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)應用方法為主線，按照數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)分析與挖掘的邏輯關系分析大數(shù)據(jù)時代應如何采用量化方法分析經(jīng)濟問題。本書在定性分析的基礎上，采用大量的實例和軟件操作插圖來直觀地解釋大數(shù)據(jù)分析方法的原理和應用，為讀者提供“一站式”服務。同時，通過對線性回歸、邏輯回歸等計量方法，主成

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構建的一般路徑和重要實踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識圖譜技術作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復雜創(chuàng)新場景中的理論融合與創(chuàng)新進行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實踐層面構建創(chuàng)新方法

《數(shù)據(jù)挖掘方法與應用》對數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預處理、關聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機、人工神經(jīng)網(wǎng)絡等。在闡述每種算法基本理論的基礎上，同時給出基于R軟件的應用方法。這種理論與應用相結合的方式為讀者理解和運用這些方法提供了堅實的基礎，有助于讀者

《數(shù)據(jù)可視化入門與實戰(zhàn)》全面系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)可視化的基本知識和應用實例。全書共六章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)可視化概述、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可視化技術、數(shù)據(jù)可視化常用軟件分析工具、數(shù)據(jù)可視化實現(xiàn)流程與步驟、數(shù)據(jù)可視化應用實例。本書結構完整，內(nèi)容由基礎到實戰(zhàn)，語言通俗易懂，結合大量數(shù)據(jù)、實例幫助讀者快速掌握數(shù)據(jù)可視化技術

CDPSE認證全稱為CertifiedDataPrivacySolutionsEngineer，旨在評估技術專業(yè)人員通過設計實現(xiàn)隱私的能力，以使組織能夠增強隱私技術平臺和產(chǎn)品，從而為消費者帶來利益，建立信任，以及促進數(shù)據(jù)隱私。ISACA協(xié)會發(fā)現(xiàn)在眾多企業(yè)中，負責隱私政策落地和實施的IT人員缺乏相應的專業(yè)知識和培訓。大部

《數(shù)據(jù)科學與智能技術概論》涵蓋了計算思維與信息處理技術，云計算，大數(shù)據(jù)，人工智能及應用，虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、混合現(xiàn)實以及游戲開發(fā)工具Unity3D等內(nèi)容。本書每部分內(nèi)容都經(jīng)過反復討論和多次審議，結構緊湊、內(nèi)容合理且通俗易懂。本書力求讓讀者理解和掌握全新的數(shù)據(jù)科學和智能技術知識，具有更廣闊的現(xiàn)代化、信息化視野，符合時代發(fā)