本書是一部簡(jiǎn)易的“地球百科全書”，旨在通過介紹地球上的各種自然災(zāi)害，展示地球的活動(dòng)性以及人與自然的復(fù)雜關(guān)系。全書從宜居地球的角度出發(fā)，以地球能量為線索，把地震、火山、海嘯、天氣和氣候、洪水和干旱、滑坡和泥石流，以及近地空間等災(zāi)害串聯(lián)為一個(gè)整體，引導(dǎo)讀者全面認(rèn)識(shí)地球家園的結(jié)構(gòu)、環(huán)境、歷史以及與人類的關(guān)系，理解地球與人類是

鈾礦資源在康滇地軸廣泛分布，且鈾礦化類型豐富，有花崗巖型鈾礦、火山巖型鈾礦、砂巖型鈾礦、碳硅泥巖型鈾礦、變質(zhì)巖型鈾礦等，尤以變質(zhì)巖型鈾礦更為重要。近年來在揚(yáng)子地臺(tái)西南緣康滇地軸先后發(fā)現(xiàn)了一系列產(chǎn)于元古宙地層中的鈾礦（化）。根據(jù)鈾礦賦存地層和巖性，產(chǎn)于元古宙地層中的鈾礦可以分為四種類型：①產(chǎn)于混合巖中的粗粒晶質(zhì)鈾礦及特富

本圖集系統(tǒng)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)近二十年對(duì)中國(guó)西部大型盆地（四川盆地、鄂爾多斯盆地、塔里木盆地）海相碳酸鹽巖領(lǐng)域油氣地質(zhì)研究何勘探實(shí)踐成果，以“構(gòu)造控盆、盆地控相、相控組合”的研究思路和方法體系，形成了中國(guó)西部三大盆地油氣地質(zhì)綜合剖面、構(gòu)造演化、古地理特征及演化、成藏地質(zhì)條件和油氣富集規(guī)律等油氣地質(zhì)圖件的系統(tǒng)編制規(guī)范，并進(jìn)行了

本書以收集到的南海海洋化學(xué)歷史科考資料為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了南海北部、南海海盆及南海南部的部分區(qū)域在不同空間和時(shí)間尺度上的海水化學(xué)特征，建立了對(duì)南海海水化學(xué)的基礎(chǔ)性認(rèn)識(shí)，并且以年尺度對(duì)南海氮的輸入輸出通量進(jìn)行了分析；在同位素海洋化學(xué)方面，獲得了同位素在南海北部和中南部水體中較為全面的分布特征，基于同位素示蹤探討了相關(guān)的海洋

本書通過開展咸水定位灌溉棉田安全性評(píng)價(jià)研究，探明咸水畦灌和溝灌下的水鹽運(yùn)移規(guī)律，得出灌溉水礦化度閾值。通過開展微咸水滴灌調(diào)控濱海重度鹽堿地研究，提出濱海重度鹽堿地農(nóng)業(yè)水鹽調(diào)控三階段理論，初步建立濱海鹽堿地咸水滴灌原土水鹽調(diào)控農(nóng)業(yè)利用技術(shù)體系。通過文獻(xiàn)綜述和室內(nèi)試驗(yàn)，總結(jié)提出外源物緩解植物鹽分脅迫的7個(gè)作用機(jī)制，并驗(yàn)證鹽

本書共分為6章。第1章從極寒海洋環(huán)境與材料科學(xué)結(jié)合研究角度出發(fā)，總體介紹了極地船舶、極地平臺(tái)、極地考察站、超低溫特殊用途船舶等對(duì)低溫材料服役性能的需求。第2～5章在課題組多年研究成果支持下，以海洋極寒環(huán)境服役鋼鐵材料為主體，介紹了船級(jí)規(guī)范的要求以及實(shí)際冰區(qū)環(huán)境對(duì)鋼材力學(xué)性能、耐腐蝕性能、冰區(qū)摩擦磨損性能等的影響，以及極

為有效促進(jìn)雨水資源化利用技術(shù)的推廣和發(fā)展，推動(dòng)海綿城市建設(shè)，本書在總結(jié)國(guó)內(nèi)外雨水資源化利用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)區(qū)域雨水利用技術(shù)提出了一套經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益計(jì)算方法，并基于計(jì)算結(jié)果結(jié)合層次分析法構(gòu)建雨水利用技術(shù)綜合評(píng)價(jià)體系。同時(shí)，以雨水利用綜合效益評(píng)價(jià)值**為目標(biāo)，借助規(guī)劃求解模型建立了一套雨水利用適宜模式求解方法。最后

黑潮是沿著北太平洋西部邊緣向北流動(dòng)的一支強(qiáng)西邊界海流，其在日本島以東的續(xù)流部分被稱為黑潮延伸體。黑潮延伸體上方的北太平洋中緯度大氣中存在一條約呈東西向的氣旋和反氣旋活動(dòng)活躍帶，稱為“北太平洋風(fēng)暴軸”。北太平洋風(fēng)暴軸與黑潮延伸體海溫存在緊密的相互作用關(guān)系，在中緯度海氣耦合過程中發(fā)揮重要作用。本書包括以下內(nèi)容：首先，闡述了

本書對(duì)同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測(cè)距（satellitelaserranging，SLR）技術(shù)及其應(yīng)用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測(cè)量所用到的時(shí)間坐標(biāo)系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程及其動(dòng)力學(xué)模型、SLR測(cè)量原理、SLR觀測(cè)方程及其觀測(cè)模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個(gè)主要應(yīng)用，最后介紹了激光測(cè)月。本