本書(shū)在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問(wèn)題。首先，簡(jiǎn)要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，得到遵循“預(yù)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)—求解優(yōu)化問(wèn)題—解的第一個(gè)元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測(cè)控制

本書(shū)是一本入門(mén)級(jí)的Linux學(xué)習(xí)教材，內(nèi)容由淺入深，案例豐富，通俗易懂！書(shū)中分兩部分：前面為基礎(chǔ)知識(shí)，涉及安裝、登錄、文件和目錄管理、磁盤(pán)管理、Vim、壓縮和解壓縮等；后面為進(jìn)階知識(shí)，包括LAMP、LNMP、NFS、FTP、Linux集群和Zabbix監(jiān)控等。與上一版相比，這版不僅將虛擬機(jī)軟件由VMware10改為VM

本書(shū)以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺(tái)，較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書(shū)共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計(jì)算基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應(yīng)用等。本書(shū)可作為高等學(xué)校本科自動(dòng)化、電

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫(xiě)模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識(shí)鏈接”的方式進(jìn)行編寫(xiě)，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書(shū)主要涉及的知識(shí)有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動(dòng)等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

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本書(shū)涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對(duì)機(jī)器人手動(dòng)與示

本書(shū)詳細(xì)介紹了AxureRP9.0的所有基礎(chǔ)操作和元件使用方法，共分為11章，從淺入深地介紹了基礎(chǔ)操作、元件使用、交互效果、變量與函數(shù)、中繼器、原型規(guī)范、案例講解等，完整地介紹了Axure軟件的各種操作方法與使用場(chǎng)景，形成了一套體系清晰、案例豐富的知識(shí)體系。 本書(shū)采用由淺入深的講解方法。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，讀者可以根據(jù)講解內(nèi)

本書(shū)是面向移動(dòng)Web開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)者的一本入門(mén)教材，以通俗易懂的語(yǔ)言、豐富實(shí)用的案例，詳細(xì)講解Bootstrap的開(kāi)發(fā)技術(shù)。本書(shū)共8章，第1～3章講解Bootstrap和移動(dòng)Web開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)；第4章講解移動(dòng)端頁(yè)面布局的相關(guān)知識(shí)；第5～7章講解Bootstrap的核心知識(shí)，包括柵格系統(tǒng)、常用組件和布局樣式的相關(guān)內(nèi)容；第8章

本書(shū)較為全面地介紹了微信小程序開(kāi)發(fā)的核心知識(shí)，并以附錄形式介紹了ES6語(yǔ)法和Bootstrap。全書(shū)共11章，從企業(yè)用人需求的角度出發(fā)，以夠用、實(shí)用為原則，介紹了微信小程序的項(xiàng)目構(gòu)成、頁(yè)面構(gòu)成、生命周期函數(shù)、WXML語(yǔ)法、事件、API、系統(tǒng)組件、自定義組件，以及如何使用WeUI組件庫(kù)等。在后臺(tái)方面，從講解微信小程序如何

本書(shū)系統(tǒng)、全面地闡述了智能傳感器理論基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)，全書(shū)內(nèi)容共7章，第1章緒論，介紹智能傳感器的歷史背景及發(fā)展現(xiàn)狀；第2章智能傳感器智能化功能及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，重點(diǎn)介紹智能傳感器的基本功能、數(shù)據(jù)處理方式及其實(shí)現(xiàn)途徑；第3章智能傳感器信息處理技術(shù)，介紹預(yù)測(cè)濾波器、時(shí)-頻分析法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法、熵方法、模式識(shí)別法5種智能傳感器信息