本書對Python的計算機編程進行了生動活潑、直觀易懂且引人入勝的入門介紹。這本書是專門為沒有或幾乎沒有編程經(jīng)驗的生命科學家而寫的，其目的不僅是為他們提供Python編程的基礎，而且是讓他們有信心和能力開始在自己的研究中使用Python。本書的所有示例均來自廣泛的生命科學研究領域，包括生物信息學、結(jié)構(gòu)生物學、發(fā)育生物學

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術(shù)領域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術(shù)的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應控制理論、無模型自適應運動控制、無模型自適應艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實

水下機器人建模與仿真技術(shù)是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建�；�礎理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應用案例；最后介紹水

據(jù)聯(lián)合國預測，2050年全球?qū)⑦_到100億人口。本書認為，地球養(yǎng)活100億人口是一個巨大的挑戰(zhàn)，人類將面臨“FEW”困境。“FEW”是食物(Food)、能源(Energy)、水(Water)三個英文單詞的首字母縮寫，是人類生存與發(fā)展不可或缺的基礎性資源。然而，隨著地球上人口的增長，食物安全、淡水資源短缺、化石能源枯竭等

本書共5章：第1章對本書的教學意義、應用價值及實驗須知、實驗報告要求進行相關概述；第2章對硬件開發(fā)工具QuartusⅡ13.0、集成開發(fā)工具Qsys的設計流程及功能詳解等進行介紹，再結(jié)合實例進行講解，為后續(xù)學習打下扎實基礎；第3章設計了10個基于FPGA的數(shù)字系統(tǒng)常用基本器件實驗，引領讀者快速入門，使讀者掌握FPGA技

本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎上對圖形預測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關理論及其方

Oracle12c是目前最流行的數(shù)據(jù)庫開發(fā)平臺之一，擁有較大的市場占有率和眾多的高端用戶，是大型數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)的首選后臺數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。Oracle數(shù)據(jù)庫管理和應用系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)成為國內(nèi)外高校計算機專業(yè)和許多非計算機專業(yè)的必修或選修課程。 本教程結(jié)合大量的實例，介紹如何利用Oracle12c來管理和維護數(shù)據(jù)，以及使用Visu

本書系統(tǒng)地描述了深度學習的基本理論算法及應用。全書共14章，第1~3章論述了數(shù)學基礎、機器學習基礎和深度學習基礎；第4~7章介紹了一些經(jīng)典網(wǎng)絡及計算機視覺領域中常用的CNN、RNN、GAN等網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)技術(shù)；第8~9章介紹了深度學習在計算機視覺領域的目標檢測及圖像分割兩大應用；第10~14章介紹了計算機視覺領域主要的優(yōu)化方

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建模基礎知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

智能優(yōu)化算法在解決大空間、非線性、全局尋優(yōu)、組合優(yōu)化等復雜問題方面具有獨特的優(yōu)勢，因而得到了國內(nèi)外學者的廣泛關注，并在信號處理、圖像處理、生產(chǎn)調(diào)度、任務分配、模式識別、自動控制和機械設計等眾多領域得到了成功應用。本書介紹了8種經(jīng)典智能優(yōu)化算法——遺傳算法、差分進化算法、免疫算法、蟻群算法、粒子群算法、模擬退火算法、禁忌