本書以海洋機器人為平臺,以海洋觀測為背景,系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用,主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人(群)控制方法等方面的理論和應(yīng)用。
類腦人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人腦智能的理論、方法及應(yīng)用的技術(shù)科學(xué),將類腦人工智能技術(shù)應(yīng)用于目標(biāo)檢測與跟蹤,可大幅提升復(fù)雜背景、干擾條件下的目標(biāo)檢測概率及跟蹤精度,具有重要而廣泛的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)闡述了人腦視覺信息處理機制的基本原理、主要特性、數(shù)學(xué)建模及算法設(shè)計等。同時,結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)、類腦
本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果,結(jié)合國內(nèi)外在空間機器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標(biāo)視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方
本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計、建設(shè)、運行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎(chǔ),結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結(jié)。
在軍事國防領(lǐng)域,從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等,均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時,媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等,研究如何看待無人化戰(zhàn)爭,并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。
本書是針對初學(xué)者量身定做的一本IllustratorCC2018完全學(xué)習(xí)手冊。全書采用教程+實例的形式編寫,劃分為4篇:入門篇、提高篇、進階篇和實戰(zhàn)篇,在4個篇章的基礎(chǔ)上又細分為了13章內(nèi)容,系統(tǒng)且全面地講解了IllustratorCC2018的各項功能和使用技巧。從圖形圖像的基本概念講起,逐步深入到繪圖、填充上色、圖
本書以讓讀者快速掌握FE310嵌入式微控制器為目的,由淺入深地帶領(lǐng)讀者進入RISC-Ⅴ的世界。本書共分為7章,系統(tǒng)地介紹了SiFiveE系列32位RISC-Ⅴ微控制器的體系結(jié)構(gòu)、SiFiveE31內(nèi)核、片內(nèi)存儲系統(tǒng)、系統(tǒng)控制模塊、外圍設(shè)備接口的特點與性能;還介紹了SiFiveFreedomStudio集成開發(fā)環(huán)境,F(xiàn)r
本書是指導(dǎo)初學(xué)者學(xué)習(xí)WPSOffice的入門圖書。本書詳細地介紹了初學(xué)者學(xué)習(xí)WPS文字、WPS表格、WPS演示時應(yīng)該掌握的基礎(chǔ)知識和使用方法,對初學(xué)者在學(xué)習(xí)過程中可能會遇到的問題進行了詳細講解。全書共14章。第1章認識WPSOffice2019;第2章到第5章包括WPS文字的基本操作,WPS文字的美化,WPS文字表格的
本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學(xué)者對海洋機器人領(lǐng)域的**技術(shù)進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面,包括空化技術(shù)、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等;在自主感知方面,包括機械掃描聲吶圖像配準等;在人機協(xié)同控制方面,包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術(shù)等?紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性,對每一
《中文版CorelDRAWX7完全自學(xué)教程(實例培訓(xùn)教材版)》是一本全面介紹CorelDRAWX7基本功能及實際運用的書。本書主要針對零基礎(chǔ)讀者編寫,是入門級讀者快速、全面掌握CorelDRAWX7的應(yīng)備參考書。 《中文版CorelDRAWX7完全自學(xué)教程(實例培訓(xùn)教材版)》共分為19章,每章介紹一個技術(shù)板塊,從Cor