本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線,前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性,后4章以工程應用為主,主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術。本書具有嚴謹、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術內容,文字簡練、條理清晰,通過列舉實例,避免了繁雜的數(shù)學推導,便于教師教學和學生自學。
矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的重要內容。矢量傳感器陣列不僅具有標量傳感器陣列的優(yōu)勢,還具有標量傳感器陣列不具備的特點?沙浞掷檬噶總鞲衅麝嚵械闹T多優(yōu)勢進行參數(shù)估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理,發(fā)揮其在雷達、導航等領域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關基礎知識,其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計相
本書對FANUC工業(yè)機器人的應用技術進行了描述,內容涵蓋機器人常識、機械結構原理、程序編制、操作使用以及安裝調試、故障處理、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨,在介紹工業(yè)機器人產(chǎn)生、發(fā)展、應用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎上,對工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理、安裝維護要求進行了
空間遙操作是在軌服務領域的關鍵技術之一,也是各空間大國長期關注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題,將目標在軌辨識與多體融合的在線修正相結合,提出面向空間機器人及其與操作目標組合體的運動狀態(tài)高精度預報方法,充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預報發(fā)
機甲大師(RoboMaster)是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術推出的第一款專業(yè)教育機器人,其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機甲大師賽自2015年起已舉辦多年,有較大的社會影響力,本書是適配大疆創(chuàng)新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師RoboMasterS1為工具,采用“教學做合一”的
阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書,涉及Kubernetes、混合云架構、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術、云服務器運維(Windows),囊括了領先的云技術知識與阿里云技術團隊獨到的實踐經(jīng)驗,是國內IT技術圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術,被稱為計算機三駕馬車之一,幾十年來,持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務的運行,而云計算的出現(xiàn)
《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質、價值、治理、釋放潛能等方面進行了詳盡的闡述,以促進數(shù)據(jù)流通使用為目標,旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價值,推動數(shù)字經(jīng)濟高質量發(fā)展,促進工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享!稊(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇,幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質、破解數(shù)
本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關技術及應用的著作,也是一線研發(fā)工程師的實戰(zhàn)經(jīng)驗結晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、大數(shù)據(jù)安全等相關內容,并結合大數(shù)據(jù)應用各行業(yè)背景,介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后,本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景,介紹一個完整的數(shù)據(jù)采
Spark?SQL是Spark用于處理結構化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎知識、安裝部署、編程基礎、編程進階、函數(shù)、性能調優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學習,讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術。本書每章安排了習題和總結,以便使讀者能更好地學習和更牢固地掌握Spark?S
本書從技術實戰(zhàn)的角度,帶領讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關技能。本書不僅提供相應命令、配置文件,還提供模擬環(huán)境演示等,并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學習的門檻,力求讓讀者學以致用。 本書主要內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Linux基礎與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、