本書主要針對高超聲速飛行器在巡航飛行段和再入段發(fā)生故障時的容錯控制與軌跡重構(gòu)問題進(jìn)行研究，重點考慮舵面故障下的高超聲速飛行器巡航段和再入段的容錯控制問題，所設(shè)計的容錯控制方法能夠在舵面發(fā)生卡死、部分失效、飽和等故障情況下，通過重構(gòu)控制律、自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制器參數(shù)、重新分配控制力矩等方法，充分利用飛行器上所裝配的冗余執(zhí)行機構(gòu)

飛機結(jié)構(gòu)具有材料多樣化、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、批量小等特點，特別是新型高比強度材料和整體化結(jié)構(gòu)件的大量采用，導(dǎo)致飛機零件制造過程復(fù)雜、難度系數(shù)大，裝配工作要求嚴(yán)苛，因此飛機零部件的制造與裝配所箭的工藝裝備具有鮮明的航空特色。本書從航空制造工藝裝備的研制出發(fā)，重點介紹產(chǎn)品數(shù)字化建模技術(shù)、大尺寸數(shù)字化測量技術(shù)、基于機器視覺的檢

本書是中國航空運動協(xié)會ASFC持證飛手、大疆天空之城認(rèn)證攝影師、影像村聯(lián)合創(chuàng)始人Captain對無人機飛行與航拍技巧的分享。他根據(jù)自己使用無人機飛行1900多千米積累的航拍經(jīng)驗，并聯(lián)合資深航拍攝影師趙高翔，通過上百個主題航拍案例，幫助讀者全面了解無人機并掌握用無人機拍出絕美風(fēng)光大片和視頻的技巧。 本書內(nèi)容分為新手入門篇

本書以無人機的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點，系統(tǒng)、全面地介紹了無人機的相關(guān)知識，包括無人機技術(shù)的發(fā)展概述、無人機的結(jié)構(gòu)、無人機定位中的GPS技術(shù)、無人機攝影測量與遙感技術(shù)、無人機與地理信息系統(tǒng)、無人直升機的基本設(shè)計方法、無人機應(yīng)用范例等內(nèi)容。編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關(guān)資料，內(nèi)容實用，先進(jìn)性強，適合無人機愛好者、研究

全書分為上、下兩冊。本書為上冊，介紹了航空葉輪機內(nèi)部存在的流動失穩(wěn)現(xiàn)象，包括壓氣機旋轉(zhuǎn)失速、喘振及壓氣機角區(qū)分離。另外，詳細(xì)地介紹了在航空葉輪機中應(yīng)用的多種流動控制技術(shù)，涉及軸流壓氣機縫式機匣處理、軸流壓氣機槽式機匣處理、軸流壓氣機自循環(huán)機匣處理。通過豐富的實例、圖表闡述了不同流動控制技術(shù)的控制機制，分別給出了機匣處理

本書圍繞機構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析這一主題，介紹作者**研究成果中一系列新的理論方法。全書共八章，涵蓋機構(gòu)系統(tǒng)多狀態(tài)可靠性建模分析、固有及認(rèn)知不確定性共同作用下的機構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析方法、基于貝葉斯信息融合的復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析方法、機構(gòu)系統(tǒng)可靠性建模分析的復(fù)合極限狀態(tài)函數(shù)方法等多個專題，使讀者可以全面了解機構(gòu)系統(tǒng)

本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設(shè)計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑模控制器；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

航空器制造廠家對航空器運營人的運營支持是確保民機商業(yè)成功的必由之路，已經(jīng)成為業(yè)界的共識。為此，國務(wù)院、中國民用航空局先后發(fā)布文件要求航空器制造廠家建立航空器運營支持體系。本書基于中國民用航空局等國內(nèi)外適航當(dāng)局關(guān)于民機運營支持相關(guān)規(guī)章及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求，結(jié)合作者型號研制及交付服務(wù)過程適航管理經(jīng)驗及體會，系統(tǒng)地介紹了航空器

本書共11章，其中D1章介紹了無人機行業(yè)應(yīng)用和二次開發(fā)的基本知識；D2～3章介紹了MobileSDK應(yīng)用程序開發(fā)需要做的準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫；D4～5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無人機位置等重要內(nèi)容；D6～8章以云臺相機為中心，介紹了實時圖傳、云臺和相機動作、相機存儲內(nèi)容的獲取方法等內(nèi)容；D9章