本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來(lái)在無(wú)人帆船建模與運(yùn)動(dòng)控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的研究成果，涵蓋無(wú)人帆船運(yùn)動(dòng)建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問(wèn)題，結(jié)合極值搜索、蟻群算法、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器等前沿理論和方法，設(shè)計(jì)無(wú)人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制策略。

"為適應(yīng)交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，滿足交通運(yùn)輸專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)需求，本書(shū)結(jié)合國(guó)內(nèi)外交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展和需求，緊密結(jié)合相關(guān)行業(yè)發(fā)展的狀況，完整地介紹了各運(yùn)輸方式的設(shè)施設(shè)備及相關(guān)技術(shù)。本書(shū)以培養(yǎng)交通運(yùn)輸設(shè)備管理與使用的實(shí)踐型專(zhuān)業(yè)人才為目標(biāo)，對(duì)交通運(yùn)輸設(shè)備從基本類(lèi)型、基本構(gòu)造、發(fā)展趨勢(shì)等多方面進(jìn)行介紹，全書(shū)共分為8章，內(nèi)容包括：緒論、鐵

"本書(shū)圍繞城市軌道交通車(chē)站票務(wù)類(lèi)崗位一日票務(wù)作業(yè)內(nèi)容展開(kāi)，具體包括票卡媒介類(lèi)型與應(yīng)用、車(chē)站終端設(shè)備操作與票務(wù)事務(wù)處理、車(chē)站票務(wù)業(yè)務(wù)管理、車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用、線路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與清分系統(tǒng)認(rèn)知等。 本書(shū)配備有視頻資源，運(yùn)用“互聯(lián)網(wǎng)＋”技術(shù)，在書(shū)中相關(guān)知識(shí)點(diǎn)設(shè)置了二維碼，通過(guò)手機(jī)掃碼即可查看相關(guān)視頻。 本書(shū)內(nèi)容豐富、主次

本書(shū)從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書(shū)分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

"城市軌道交通列車(chē)牽引計(jì)算是一門(mén)鐵路應(yīng)用學(xué)科，它以力學(xué)為基礎(chǔ)，以軌道上縱向運(yùn)動(dòng)的列車(chē)為研究對(duì)象，以科學(xué)實(shí)驗(yàn)和先進(jìn)操縱經(jīng)驗(yàn)為依據(jù)，研究列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中一系列實(shí)際問(wèn)題的解算方法，為列車(chē)運(yùn)行時(shí)分和能耗數(shù)據(jù)、新線設(shè)計(jì)、既有線改造、列車(chē)優(yōu)化操縱提供數(shù)據(jù)支撐，用以解決軌道交通運(yùn)營(yíng)和設(shè)計(jì)上的一些技術(shù)問(wèn)題和經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。 本書(shū)主要研究直接

本書(shū)以不同應(yīng)用背景下的交通網(wǎng)絡(luò)視角下專(zhuān)用道設(shè)置優(yōu)化問(wèn)題為對(duì)象，闡述上述不同應(yīng)用背景下的專(zhuān)用道設(shè)置優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型，有針對(duì)性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用探討。本書(shū)旨在闡明如何通過(guò)建立有效的數(shù)學(xué)模型和求解算法，在實(shí)踐中為專(zhuān)用道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化決策提供定量化支持，同時(shí)也為專(zhuān)用道設(shè)置中如何合理協(xié)調(diào)各類(lèi)交通

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了水聲探測(cè)與通信原理。全書(shū)共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測(cè)、測(cè)向、測(cè)距、測(cè)速，以及水聲目標(biāo)定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結(jié)合近年來(lái)水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測(cè)方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調(diào)制解調(diào)的原理和方法

《汽車(chē)快修一本通（全彩圖解）》針對(duì)汽車(chē)快修從業(yè)人員實(shí)際操作項(xiàng)目編寫(xiě)而成的，內(nèi)容涵蓋汽車(chē)快修所有必會(huì)的項(xiàng)目：汽車(chē)快修基礎(chǔ)知識(shí)；汽車(chē)快修常見(jiàn)項(xiàng)目，如油液更換，零部件檢查、更換、清潔、保養(yǎng)等；汽車(chē)快修專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目，如空調(diào)、電氣部件、輪胎、底盤(pán)等；汽車(chē)快修常見(jiàn)故障診斷與排除，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳感器、執(zhí)行器、啟動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)

本書(shū)從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書(shū)分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

"本書(shū)內(nèi)容包括汽車(chē)概述、汽車(chē)發(fā)展簡(jiǎn)史、汽車(chē)技術(shù)常識(shí)、汽車(chē)公司與車(chē)標(biāo)、汽車(chē)車(chē)標(biāo)、汽車(chē)命名、汽車(chē)廣告、汽車(chē)名人與名城、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)與競(jìng)賽、汽車(chē)展覽、汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，共十章。 本書(shū)使學(xué)生在了解和掌握汽車(chē)基本知識(shí)的同時(shí)，培養(yǎng)對(duì)汽車(chē)的興趣和愛(ài)好，提高對(duì)汽車(chē)的鑒賞能力，擴(kuò)大學(xué)生知識(shí)面，培養(yǎng)和提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。本書(shū)充分體現(xiàn)了歷史