隨著人工智能的興起，基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關數(shù)學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用，其中，既包括數(shù)學理論基礎，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經典算法實現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾

本書介紹了新能源汽車上各類零部件的類型、特點、外觀、結構、安裝位置、基本原理和作用、快速識別方法與技巧、常見故障及解決辦法，通過彩色外觀圖、結構圖、立體分解圖以及在車輛上的安裝位置圖，并配合簡要的識別方法和技巧介紹，使讀者對新能源汽車零部件實現(xiàn)初步系統(tǒng)的認識和了解。

本書分上下兩篇。上篇為動力電池和驅動電機的基本構造與原理，涵蓋蓄電池，動力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅動電機及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉變壓器、電機溫度傳感器等的基本構造與原理；下篇為動力電池和驅動電機的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識讀和分析，動力電池與驅動電機的維護、保養(yǎng)、維修、檢測、診斷等。

本書以崗位技能需求為出發(fā)點，采用彩色圖解的形式，直觀、詳細地講解了新能源汽車的維護和故障診斷方法與要點。主要內容包括：車輛預檢、動力裝置的檢查與維護、汽車底盤的檢查與維護、電氣系統(tǒng)的檢查與維護、動力電池檢測診斷、充電系統(tǒng)檢測診斷、高壓配電系統(tǒng)檢測診斷、電機控制系統(tǒng)檢測診斷、冷卻系統(tǒng)檢測診斷、空調系統(tǒng)檢測診斷、通信系統(tǒng)檢

本書以電動汽車的車載無線充電系統(tǒng)為應用載體，對無線充電技術進行了介紹。依據(jù)作者近年來在車載無線充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國內外知名研究機構和多家企業(yè)的研究進展，對車載無線充電技術進行了分析、歸納和總結，主要內容包括無線電能傳輸?shù)幕�本原理、諧振補償電路拓撲圖、磁能線圈組結構、磁能線圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。

本書內容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車整車控制器、動力電池系統(tǒng)、車聯(lián)網系統(tǒng)、高壓控制器、電動空調系統(tǒng)、暖風供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經典故障案例等內容。

本書首先從不同機型的康明斯發(fā)動機結構原理入手，講解常見機型的系統(tǒng)組成，為發(fā)動機的拆裝打下基礎，方便在講解實操方法時隨時查閱；然后對各型號發(fā)動機的使用及維護保養(yǎng)方法進行講解，以期為發(fā)動機的良好運行提供保障；最后分析發(fā)動機有可能出現(xiàn)的問題并給出解決方案，確保發(fā)動機可以正常工作。本書能夠幫助一線人員解決實際問題，可供康明斯柴

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術的重要性及國內外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術，基于MCDVformer的多任務環(huán)境感知技術，基于點云數(shù)據(jù)增強的環(huán)境感知技術，基于兩階段序列融合

本書從自動駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術的產生背景和發(fā)展過程開始，深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數(shù)據(jù)融合經典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結構模型、分布式檢測與數(shù)據(jù)融合等內容，并著重闡述了自動駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術在不同應用場景下的工作原理與解決方案，如行人過街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場景，引用了目前具有廣泛應用前景的新

本書分析重載車輛的動力學特性和運行狀態(tài)特征，介紹國內外車輛狀態(tài)辨識和控制技術，基于車輛動力學估計、人工智能、機器視覺、車聯(lián)網數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標，研究基于MPC的防側翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊控制方法。通過仿真和