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由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了U

本書為“鐵路貨車狀態(tài)修實踐研究叢書”的第一輯，系統(tǒng)而全面地闡述了有關鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎理論和實踐路線。全書共8章，完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法，包括學術思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗方法及評價方法等；詳細介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測系統(tǒng)、狀態(tài)修工

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本書闡述了作者及其課題組在鐵路軌道高聚物彈性元件非線性剛度測試方法、表征模型、設計理論、老化預測及其工程應用實踐等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書共8章,前兩章介紹了高聚物宏觀力學性能熱轉變現(xiàn)象、原理及其熱轉變過程的預測方法;第3、4章提出了軌道高聚物彈性元件非線性剛度測試新技術及理論表征模型;第5-7章通過實際工程案例,

寒區(qū)軌道交通路基動力學融合了土動力學、凍土學、路基工程三個學科或學科方向的原理與方法，隸屬于一個實踐性很強的工程力學新分支，目的在于針對寒區(qū)環(huán)境凍融與振動耦合作用，研究軌道路基動力學課題，自1999年誕生以來，勵精圖治，迄今已走過了20多年研究與實踐的發(fā)展歷史�！逗畢^(qū)軌道交通路基動力學》聚焦凍深達到或超過1m而對工程有

本書主要講述了接觸網(wǎng)的組成和供電方式、接觸網(wǎng)主要設備和結構、工程設計與接觸網(wǎng)工程圖、接觸網(wǎng)施工、接觸網(wǎng)運營管理等內容。本書內容新穎，對高速鐵路的新技術、新結構和新工藝、運營模式進行了深入的描述，特別是對高速電氣化鐵路腕臂裝配新形式、接觸網(wǎng)新零部件、高速接觸網(wǎng)線岔新結構、彈簧補償新裝置、接觸網(wǎng)防雷新技術、綜合接地技術、接

本書系統(tǒng)總結了中國鐵路科技工作者在高速鐵路的聯(lián)調聯(lián)試、運輸管理模式、固定設備維護、動車組檢修運用、調度指揮、客運服務等方面積累的創(chuàng)新成果和實踐經(jīng)驗。《BR》全書共10章，第1章介紹高速鐵路概況；第2、3章介紹高速鐵路聯(lián)調聯(lián)試與運營管理；第4～9章分別介紹高速鐵路信號、線路、軌道、基礎結構、接觸網(wǎng)系統(tǒng)的檢測、養(yǎng)護及維修；

高速鐵路因其運輸能力大、安全舒適、全天候運輸、環(huán)境友好和可持續(xù)性等優(yōu)勢，已經(jīng)成為鐵路發(fā)展的重要趨勢和國家現(xiàn)代化的重要標志。但因高速列車速度提升，列車在高速沖擊下的結構強度安全問題成為急需開展攻關的關鍵問題。本書以車輛結構強度及可靠性基礎理論為引導，深入淺出闡述高速列車結構強度及可靠性的基本概念、理論方法，以典型車輛結構