在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價(jià)值外，同

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過(guò)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢(shì)特性，包括車車交互

主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問(wèn)題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

本書主要介紹了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)重要磨損部件（活塞、氣缸、曲軸主軸瓦、連桿軸瓦）的規(guī)格數(shù)據(jù)、配合間隙、選配方法�；钊�和氣缸常年承受高溫高壓，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間的增加逐漸磨損。曲軸主軸瓦（軸承）、連桿軸瓦承受燃燒室燃燒產(chǎn)生的壓力和飛輪傳遞回來(lái)的力矩，磨損不可避免。這些部件在發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)經(jīng)常會(huì)進(jìn)行更換。書中列舉了這些部件的

本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無(wú)限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問(wèn)題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長(zhǎng)，道路交通量也顯著增長(zhǎng)，車轍問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。本書結(jié)合試驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時(shí)間-溫度-應(yīng)力等效

本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數(shù)值模擬關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，梳理了相關(guān)研究成果，主要內(nèi)容包括第一章概述；第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于離散顆粒流的集料成型與級(jí)配骨架理論研究；第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究；第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究；第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料

瀝青粘附性是其本質(zhì)屬性，與混合料諸多路用性能尤其是抗水損壞性能存在重要聯(lián)系。然而現(xiàn)有研究存在機(jī)理不清晰、評(píng)價(jià)不準(zhǔn)確、性能分級(jí)不完善等問(wèn)題。因此本書以改性瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能為研究課題，構(gòu)建并完善瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能的評(píng)價(jià)體系，提出并改進(jìn)了超聲波水浸法、拉拔試驗(yàn)、漢堡浸水車轍試驗(yàn)等評(píng)價(jià)方法，解析了瀝青