針對城市環(huán)境下GNSS定位導航精度低、可靠性不足的問題,本書結合教學、科研和實踐對城市峽谷中的定位技術進行了詳細的介紹和總結,并且提出了一系列城市環(huán)境多源信息融合導航定位技術。全書分為五章,主要內容包括:城市環(huán)境衛(wèi)星定位技術發(fā)展、城市環(huán)境定位的支撐技術、基于多傳感器融合城市環(huán)境定位技術、基于空間環(huán)境信息輔助的城市環(huán)境定
“說走咱就走哇……天上的星星參北斗哇”,嘹亮的歌聲響起,你是不是想來一場說走就走的旅行?帶上北斗裝備,無論白天還是黑夜,北斗都將在旅行中助你一臂之力。如今,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已在全世界的舞臺上大放光彩,服務全球、造福人類的愿景正逐步實現(xiàn)。那么,你了解北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的前世今生嗎?你知道北斗系統(tǒng)的產生背景、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組
《星載雷達高度計數據處理及陸地應用》從分析星載雷達高度計發(fā)展概況及趨勢入手,論述星載雷達高度計的應用領域及研究現(xiàn)狀,介紹星載雷達高度計原理和測高數據處理方法,展示星載雷達高度計數據在湖泊水位監(jiān)測、冰蓋高程變化監(jiān)測等方面的應用,探討包括天宮二號三維成像雷達高度計和合成孔徑干涉雷達高度計等新型星載雷達高度計數據的處理及應用
軌跡大數據具有采集成本低、更新快、蘊含信息豐富等特點,是人們探索人類活動規(guī)律、挖掘空間物理結構的一種新手段!盾壽E大數據挖掘與高時空精度道路眾包測圖》以軌跡大數據挖掘為背景,以城市各級道路網信息獲取與更新為目標,全面系統(tǒng)地介紹基于軌跡數據的高時空精度道路眾包測圖理論與方法,包括時空軌跡數據獲取、軌跡數據高精度濾選、城市
《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》系統(tǒng)地介紹GNSS整周模糊度估計的理論和GNSS整周模糊度檢驗理論及其對應的可靠性評價方法與應用!禛NSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》還結合實際GNSS數據處理討論GNSS模糊度可靠性控制的數據處理方法和處理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》包含一些
本書分為10章,主要介紹了GNSS高精度定位的基本概況和基本原理。作為一種嘗試,本書略寫同類型書籍中常見的空間大地測量的基本原理和觀測方程內容,避免與現(xiàn)有的教科書雷同。同時,本書從物理、通訊和地球物理的角度,以麥克斯韋電磁方程組為起點,推導并介紹GNSS電磁波信號的基本特征和傳播介質的影響,闡述GNSS信號及系統(tǒng)誤差的
本書緊密結合當前衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的技術和應用發(fā)展狀況,較為全面地介紹衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理和典型的市場應用。內容包括衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展、坐標與時間參考系統(tǒng)、各國現(xiàn)有的全球和區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng),以及衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位原理、誤差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同時結合我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設和應用推廣,針對衛(wèi)星導航
本書系統(tǒng)地介紹了作者近幾年在星載和地基雷達變形監(jiān)測方面的研究成果,雷達干涉測量技術是近幾十年空間對地觀測的重要手段,本書結合星載和地基雷達遙測技術,研究星、地雷達干涉變形監(jiān)測的數據處理理論和方法,并將該技術應用于大型工程變形監(jiān)測,對提高工程災害監(jiān)測和預警水平具有重要的現(xiàn)實意義。
本書系統(tǒng)講述地球重力場天基測量的解析理論以及基于內編隊系統(tǒng)的重力場測量實現(xiàn)方法,同時介紹與重力場測量相關的基礎知識。天基重力場測量的解析理論包括*軌道攝動重力場測量、長基線和短基線相對軌道攝動重力場測量以及衛(wèi)星編隊重力場測量等不同測量方式下的分析方法。內編隊重力場測量實現(xiàn)方法涉及內編隊系統(tǒng)概述、內衛(wèi)星純引力軌道構造、內
本書介紹全球定位系統(tǒng)(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理論、算法與應用。主要內容來自于在波茨坦GFZ開發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開發(fā)過程中對理論和算法進行了擴展和驗證。除了第一版中介紹的GPS數據處理的統(tǒng)一方法、對角化算法、自適應卡爾曼濾