"本書(shū)系統(tǒng)介紹了車(chē)輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書(shū)共分為十章，第一、二章為車(chē)輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車(chē)輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模，第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真，第八章為車(chē)輛通過(guò)性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場(chǎng)和水上流場(chǎng)性能仿真，第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本書(shū)立足城市軌道交通系統(tǒng)中的電氣及電子電路的應(yīng)用，系統(tǒng)地闡述了城市軌道交通電工電子技術(shù)的內(nèi)容。全書(shū)共5個(gè)知識(shí)模塊，內(nèi)容包括城市軌道交通電工電子概述、基礎(chǔ)電路分析及應(yīng)用、電動(dòng)機(jī)控制及用電安全、模擬電路分析及應(yīng)用、數(shù)字電子技術(shù)及應(yīng)用。每個(gè)模塊都設(shè)置了知識(shí)地圖和思考練習(xí)，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和教師授課。本書(shū)可供高等職業(yè)院校城市軌道交

本書(shū)系統(tǒng)闡述了高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)及應(yīng)用實(shí)踐。全書(shū)共8章，第1章描述了高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的內(nèi)涵；第2～4章描述了高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模方法、仿真平臺(tái)以及性能的基本特征與評(píng)價(jià)。后4章主要介紹高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的工程應(yīng)用實(shí)踐，基于耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的性能要求，開(kāi)展了第5章的動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)化

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢(shì)，提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量，成為軌道交通未來(lái)發(fā)展的戰(zhàn)略級(jí)問(wèn)題，也是我國(guó)由“交通大國(guó)”向“交通強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)需要解決的重要課題之一。本書(shū)以典型區(qū)域的多制式軌道交通復(fù)合網(wǎng)絡(luò)為

本書(shū)結(jié)合水聲實(shí)際問(wèn)題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構(gòu)中板、殼振動(dòng)與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)振動(dòng)產(chǎn)生聲輻射的物理機(jī)理和數(shù)學(xué)處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構(gòu)振動(dòng)和波的理論基礎(chǔ)，振動(dòng)-聲耦合的基本概念和特性，無(wú)限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動(dòng)與聲輻射特性，無(wú)限長(zhǎng)圓柱薄殼、有限長(zhǎng)圓柱薄殼的振動(dòng)與聲輻射基本理論，內(nèi)部含

本書(shū)對(duì)區(qū)域軌道交通運(yùn)輸組織決策理論及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入的研究，全書(shū)共8章。第1章介紹本書(shū)研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸研究現(xiàn)狀、研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場(chǎng)景、多維度的客流預(yù)測(cè)方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對(duì)區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點(diǎn)-

本書(shū)介紹了汽車(chē)車(chē)身電路中的天窗、電動(dòng)座椅、電動(dòng)尾門(mén)系統(tǒng)和安全氣囊電路，結(jié)合市面上常見(jiàn)車(chē)型的實(shí)車(chē)彩色電路圖，對(duì)其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進(jìn)行了詳細(xì)的講解和剖析。書(shū)中涵蓋的車(chē)型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長(zhǎng)安、豐田、本田、馬自達(dá)、日產(chǎn)、三菱、

本書(shū)重點(diǎn)從應(yīng)用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)裝備。全書(shū)共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機(jī)理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸

本書(shū)主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過(guò)程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型，再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場(chǎng)景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書(shū)首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論，包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過(guò)人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型，揭示了人體

《自動(dòng)駕駛汽車(chē)位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法，GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺(jué)信息對(duì)車(chē)輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車(chē)輛姿態(tài)、速度和位置估