本書以MATLAB9.5(MATLABR2018b)為仿真平臺,較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設計的基本原理和方法。全書共分7章,其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計算基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應用等。本書可作為高等學校本科自動化、電
本書以深入淺出的語言系統(tǒng)地講解了數(shù)據(jù)挖掘的框架和基本方法,主要內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)挖掘與R語言概述、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準備、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、線性模型與廣義線性模型、神經(jīng)網(wǎng)絡的基本方法、決策樹、基于決策樹的模型組合、模型評估與比較。本書使用基于R語言的數(shù)據(jù)挖掘案例貫穿全書,并輔以上機實驗和習題,幫助讀者熟練使用R語言進行數(shù)
數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個全新的命題,引起了社會各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論。但是,數(shù)據(jù)是什么?數(shù)據(jù)的價值是什么?每個人的認識都不一樣,而且還有一些問題也困擾著從業(yè)者。《數(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟社會發(fā)展的新動力》首先分別對數(shù)據(jù)、信息和知識進行了定義和特點分析,并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識的基本關(guān)系;然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關(guān)技術(shù),從數(shù)據(jù)經(jīng)
與數(shù)據(jù)相關(guān)的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù),不僅僅專業(yè)技術(shù)人員應該掌握它,即使是在我們的小學、中學和大學,也都應該傳授相關(guān)的技巧。因為,我們已經(jīng)進入了大數(shù)據(jù)時代,數(shù)據(jù)無處不在,無孔不入。 本書以導論形式介紹與數(shù)據(jù)科學相關(guān)的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇,“說”
本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線,打破傳統(tǒng)教材的編寫模式,采用“項目+任務實施+知識鏈接”的方式進行編寫,便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有:傳感器、步進電機及氣壓傳動等設備組成、原理及安裝調(diào)試;可編程序控制器的原理、應用編程及選型,包括可編程序控制器I/O分配、外圍設備接線圖及控制
BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration,itisillustratedinbothCh
本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產(chǎn)品應用的全部知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能等基礎知識出發(fā),對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述;對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹;對機器人手動與示
仿人機器人是多學科和高技術(shù)的綜合集成平臺,在社會服務、公共安全等領(lǐng)域具有重大應用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展,對人體運動科學和醫(yī)療康復也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結(jié),系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術(shù),主要包括仿人機器人概論、
本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果,結(jié)合國內(nèi)外在空間機器人感 知領(lǐng)域的全新應用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方
本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀,然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析,并在此基礎上對圖形預測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方